ESP32驅動SG90舵機

我的舵機的三條線是紅的、黃色、棕色，接法如下：

棕 : GND

紅 : VCC（5V）

黃：信號線（IO16）

#include <Arduino.h>

int freq = 50;      // 頻率(20ms周期)
int channel = 8;    // 通道(高速通道（0 ~ 7）由80MHz時鍾驅動，低速通道（8 ~ 15）由 1MHz 時鍾驅動。)
int resolution = 8; // 分辨率
const int led = 16;

int calculatePWM(int degree)
{ //0-180度
 //20ms周期，高電平0.5-2.5ms，對應0-180度角度
  const float deadZone = 6.4;//對應0.5ms（0.5ms/(20ms/256）)
  const float max = 32;//對應2.5ms
  if (degree < 0)
    degree = 0;
  if (degree > 180)
    degree = 180;
  return (int)(((max - deadZone) / 180) * degree + deadZone);
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  ledcSetup(channel, freq, resolution); // 設置通道
  ledcAttachPin(led, channel);          // 將通道與對應的引腳連接
}

void loop()
{
  for (int d = 0; d <= 180; d += 10)
  {
    ledcWrite(channel, calculatePWM(d)); // 輸出PWM
    Serial.printf("value=%d,calcu=%d\n", d, calculatePWM(d));
    delay(1000);
  }  
}