一.多核使用
1.ESP32共有兩個核
2.程序設計
1 /*
2 // 多線程基於FreeRTOS，可以多個任務並行處理；
3 // ESP32具有兩個32位Tensilica Xtensa LX6微處理器；
4 // 實際上我們用Arduino進行編程時只使用到了第一個核（大核），第0核並沒有使用
5 // 多線程可以指定在那個核運行；
6 */
7
8 #include <Arduino.h>
9 #define USE_MULTCORE 1
10
11 void xTaskOne(void *xTask1)
12 {
13 while (1)
14 {
15 Serial.printf("Task1 \r\n");
16 delay(500);
17 }
18 }
19
20 void xTaskTwo(void *xTask2)
21 {
22 while (1)
23 {
24 Serial.printf("Task2 \r\n");
25 delay(1000);
26 }
27 }
28
29 void setup()
30 {
31 Serial.begin(115200);
32 delay(10);
33
34 }
35
36 void loop()
37 {
38
39 #if !USE_MULTCORE
40
41 xTaskCreate(
42 xTaskOne, /* Task function. */
43 "TaskOne", /* String with name of task. */
44 4096, /* Stack size in bytes. */
45 NULL, /* Parameter passed as input of the task */
46 1, /* Priority of the task.(configMAX_PRIORITIES - 1 being the highest, and 0 being the lowest.) */
47 NULL); /* Task handle. */
48
49 xTaskCreate(
50 xTaskTwo, /* Task function. */
51 "TaskTwo", /* String with name of task. */
52 4096, /* Stack size in bytes. */
53 NULL, /* Parameter passed as input of the task */
54 2, /* Priority of the task.(configMAX_PRIORITIES - 1 being the highest, and 0 being the lowest.) */
55 NULL); /* Task handle. */
56
57 #else
58
59 //最后一個參數至關重要，決定這個任務創建在哪個核上.PRO_CPU 為 0, APP_CPU 為 1,或者 tskNO_AFFINITY 允許任務在兩者上運行.
60 xTaskCreatePinnedToCore(xTaskOne, "TaskOne", 4096, NULL, 1, NULL, 0);
61 xTaskCreatePinnedToCore(xTaskTwo, "TaskTwo", 4096, NULL, 2, NULL, 1);
62
63 #endif
64
65 while (1)
66 {
67 Serial.printf("XTask is running\r\n");
68 delay(1000);
69 }
70 }
3.實驗結果
