ESP32 GPIO入門之閃燈

第一章 ESP32 GPIO入門之閃燈

 

概述

    本文為ESP32 學習，GPI0入門之閃燈，更多學習目錄請查閱ESP32學習目錄。

1.1 基本概念

    ESP32 芯片有 40 個物理 GPIO pad，有部分 GPIO pad 不可用或者沒有對應的芯片封裝上的管腳。每個 pad 都可用作一個通用 IO，或連接一個內部的外設信號的。 IO_MUX、 RTC IO_MUX 和 GPIO 交換矩陣用於將信號從外設傳輸至 GPIO pad。這些模塊共同組成了芯片的 IO 控制。

1.1.1種輸入輸出模式

GPIO_MODE_INPUT 輸入
GPIO_MODE_OUTPUT 輸出
GPIO_MODE_OUTPUT_OD 開漏輸出
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD 開漏輸入輸出
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT 輸入輸出

1.1.2 中斷類型

GPIO_INTR_DISABLE 禁用GPIO中斷
GPIO_INTR_POSEDGE GPIO中斷類型：上升沿
GPIO_INTR_NEGEDGE 下降沿
GPIO_INTR_ANYEDGE 上升沿和下降沿
GPIO_INTR_LOW_LEVEL 輸入低電平觸發
GPIO_INTR_HIGH_LEVEL 輸入高電平觸發

1.1.3 上下拉使能

GPIO_PULLUP_DISABLE 禁用GPIO上拉電阻
GPIO_PULLUP_ENABLE 啟用GPIO上拉電阻
GPIO_PULLDOWN_DISABLE 禁用GPIO下拉電阻
GPIO_PULLDOWN_ENABLE 啟用GPIO下拉電阻

1.1.4 驅動能力

GPIO_DRIVE_CAP_0 弱 weak
GPIO_DRIVE_CAP_1 強
GPIO_DRIVE_CAP_2 默認值
GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT 默認值
GPIO_DRIVE_CAP_3 最強

1.2  實現函數分析

/* GPIO Example
 * 
 * Brief:
 * This test code shows how to configure gpio and blink led
 *
 * USED GPIO:  GPIO16(blue led)
 *
 * func: blink led
 *
 * note:
 *
 */
 
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"

#include "esp_system.h"
#include "esp_err.h"
#include "esp_event_loop.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_attr.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_eth.h"


#define GPIO_BLUE_LED 16

static const char *TAG = "GPIO_Example";

void hw_gpio_init(void)
{
    gpio_config_t io_conf;

    //disable interrupt
    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    //set as output mode
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO16
    io_conf.pin_bit_mask = (1<<GPIO_BLUE_LED);
    //disable pull-down mode
    io_conf.pull_down_en = 0;
    //disable pull-up mode
    io_conf.pull_up_en = 1;
    //configure GPIO with the given settings
    gpio_config(&io_conf);
}

void app_main()
{
    hw_gpio_init();
    while(1)
    {
//        ESP_EARLY_LOGE(TAG, "blink led. E");
//        ESP_EARLY_LOGW(TAG, "blink led. W");
//        ESP_EARLY_LOGI(TAG, "blink led. I");
//        ESP_EARLY_LOGD(TAG, "blink led. D");
//        ESP_EARLY_LOGV(TAG, "blink led. V");
        
        gpio_set_level(GPIO_BLUE_LED, 0);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
        gpio_set_level(GPIO_BLUE_LED, 1);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}