其實模型的參數量好算，但浮點運算數並不好確定，我們一般也就根據參數量直接估計計算量了。但是像卷積之類的運算，它的參數量比較小，但是運算量非常大，它是一種計算密集型的操作。反觀全連接結構，它的參數量非常多，但運算量並沒有顯得那么大。
FLOPs(Floating-point Operations)：浮點運算次數，理解為計算量，可以用來衡量算法的復雜度。一個乘法或一個加法都是一個FLOPs
FLOPS(Floating-point Operations Per Second)：每秒浮點運算次數，理解為計算速度，是一個衡量硬件性能的指標。
MACCs(multiply-accumulate operations)：乘-加操作次數，MACCs 大約是 FLOPs 的一半。將$w*x+b$視為一個乘法累加，也稱為1 個 MACC。
MAC(Memory Access Cost)：內存訪問成本
Params：是指模型訓練中需要訓練的參數總數
注意了：下面的闡述如果沒有特別說明，默認都是batch為1。
全連接層
全連接 權重$W$矩陣為$(C_{in}, C_{out})$，輸入$(B, F, C_{in})$，輸出$(B, F, C_{out})$。 全連接層執行的計算為：$y=matmul(x,W)+b$
$$Params=C_{in}*C_{out}+C_{out}$$
$$FLOPs=F*C_{in}*C_{out}+C_{out}$$
$$MACCs=F*C_{in}*C_{out}$$
(目前全連接層已經逐漸被 Global Average Pooling 層取代了) 注意，全連接層的權重參數量（內存占用）遠遠大於卷積層。
一維卷積層
一維卷積 kernel大小為$K$，輸入通道$C_{in}$，輸出通道$C_{out}$。輸入$(B, C_{in}, F_{in})$，輸出$(B, C_{out}, F_{out})$。
$$Params=K*C_{in}*C_{out}+C_{out}\quad(考慮bias)$$
輸出特征圖有$(F_{out}, C_{out})$個像素
每個像素對應一個立體卷積核$k∗C_{in}$在輸入特征圖上做立體卷積卷積出來的；
$$FLOPs=C_{in}*K*F_{out}*C_{out}+C_{out}\quad(考慮bias)$$
二維卷積層
卷積層卷積核(Kernel)的高和寬：$K[0]$和$K[1]$ 。輸入為$(N,C_{in},H_{in},W_{in})$。輸出為 $(N,C_{out},H_{out},W_{out})$，其中$H_{\text{out}}$和$W_{\text{out}}$ 分別為特征圖的高度和寬度。
$$Params=K[0]*K[1]*C_{in}*C_{out}+C_{out}\quad(考慮bias)$$
- 輸出特征圖中有$H_{out}*W_{out}*C_{out}$個像素；
- 每個像素對應一個立體卷積核$k[0]*k[1]*C_{in}$在輸入特征圖上做立體卷積卷積出來的；
$$MACCs=(C_{in}*K[0]*K[1])*H_{out}*W_{out}*C_{out}\quad(考慮bias)$$
其中輸出特征圖尺寸$H_{out},W_{out}$本身又由輸入矩陣$H_{in},W_{in}$，卷積尺寸K，Padding，Stride這是個參數決定：
$$H_{\text {out }}=\left\lfloor\frac{H_{in}+2 \times \text { padding }[0]-\text { dilation }[0] \times(\text { kernel_size }[0]-1)-1}{\text { stride }[0]}+1\right\rfloor$$
$$W_{\text {out }}=\left\lfloor\frac{W_{in}+2 \times \text { padding }[1]-\text { dilation }[1] \times(\text { kernel_size }[1]-1)-1}{\text { stride }[1]}+1\right\rfloor$$
那我們現在來計算一下參數量，如果了解卷積的原理，應該也不難算出它的參數量（可能有人會說卷積原理怎么理解，這里推薦一篇寫得通俗易懂的文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/77471866
分組卷積
對於尺寸為$H_1×W_1×C_1$的輸入矩陣，當標准卷積核的大小為$K[0], K[1], C_{in}$ ，共有$C_{out}$個卷積核時，標准卷積會對完整的輸入數據進行運算，最終得到的輸出矩陣尺寸為$(H_{out}, W_{out}, C_{out})$。這里我們假設卷積運算前后的特征圖尺寸保持不變，則上述過程可以展示為下圖。
圖* 標准卷積示意圖
分組卷積中，通過指定組數$g$將輸入數據分成$g$組。需要注意的是，這里的分組指的是在深度上進行分組，輸入的寬和高保持不變，即將每$C_{in}/g$個通道分為一組。因為輸入數據發生了改變，相應的卷積核也需要進行對應的變化，即每個卷積核的輸入通道數也就變為了$C_{in}/g$，而卷積核的大小是不需要改變的。同時，每組的卷積核個數也由原來的$C_{out}$變為$C_{out}/g$。對於每個組內的卷積運算，同樣采用標准卷積運算的計算方式，這樣就可以得到$g$組尺寸為$H_{out}, W_{out},C_{out}/g$的輸出矩陣，最終將這$g$組輸出矩陣進行拼接就可以得到最終的結果。這樣拼接完成后，最終的輸出尺寸就可以保持不變，仍然是$H_{out}, W_{out}, C_{out}$。分組卷積的運算過程如下圖所示。
圖 分組卷積示意圖
使用分組卷積后，參數和計算量則變為：
$$Params=K[0]*K[1]*\frac{C_{in}}{g}*\frac{C_{out}}{g}*g=K[0]*K[1]*C_{in}*C_{out}*\frac{1}{g}$$
$$MACCs=(\frac{C_{in}}{g}*K[0]*K[1])*H_{out}·W_{out}*\frac{C_{out}}{g}*g\\
=(C_{in}*K[0]·K[1])*H_{out}·W_{out}*C_{out}*\frac{1}{g}$$
深度可分離卷積層
深度可分離卷積是將常規卷積因式分解為兩個較小的運算，它們在一起占用的內存更少（權重更少），並且速度更快。深度可分離卷積中，
- 先進行 深度卷積，與常規卷積相似，不同之處在於將輸入通道分groups組，groups等於輸入通道數。深度卷積輸入通道數和輸出通道數相等
- 在進行 逐點卷積，也就是1x1卷積
class DepthwiseSeparableConv(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, kernel_size, stride, padding, dilation, bias): super(DepthwiseSeparableConv, self).__init__() # Use `groups` option to implement depthwise convolution depthwise_conv = nn.Conv1d(in_channels, in_channels, kernel_size, stride=stride, padding=padding, dilation=dilation, groups=in_channels, bias=bias) pointwise_conv = nn.Conv1d(in_channels, out_channels, 1, bias=bias) self.net = nn.Sequential(depthwise_conv, pointwise_conv) def forward(self, x): return self.net(x)
標准卷積為：
深度卷積，將輸入分成$C_{in}$組，$C_{in}=C_{out}$
逐點卷積
所以深度可分離卷積的參數量和計算量為：
$$Params=K[0]*K[1]*C_{in}*C_{out}*\frac{1}{C_{in}}+1*1*C_{in}*C_{out}=K[0]*K[1]*C_{out}+C_{in}*C_{out}$$
$$MACC=\begin{aligned}
M A C C s &=\left(C_{\text {in }} * K[0] \cdot K[1]\right) * H_{\text {out }} * W_{\text {out }} * C_{\text {out }} * \frac{1}{C_{\text {in }}}+\left(C_{\text {in }} * 1 * 1\right) * H_{\text {out }} \cdot W_{\text {out }} * C_{\text {out }} \\
&=K[0] \cdot K[1] * H_{\text {out }} \cdot W_{\text {out }} * C_{\text {out }}+C_{\text {in }} * H_{\text {out }} * W_{\text {out }} * C_{\text {out }}
\end{aligned}$$
LSTM層
關於LSTM的原理可以參考這一篇文章：循環神經網絡(RNN)及衍生LSTM、GRU詳解，如果想要算清楚，請務必要看，由於相似內容太多我就不搬移過來了
$$Params=C_{in}*(hidden\_size*4)+hidden\_size*hidden\_size*4$$
一個time_step的LSTM計算量為：
$$MACCs = 1*C_{in}*hidden\_size*4+hidden\_size*hidden\_size*4+hidden\_size*hidden\_size$$
第三庫計算工具
模型參數數量（params）：指模型含有多少參數，直接決定模型的大小，也影響推斷時對內存的占用量，單位通常為 M，GPU 端通常參數用 float32 表示，所以模型大小是參數數量的 4 倍。
以AlexNet模型為例
import torch import torch.nn as nn import torchvision class AlexNet(nn.Module): def __init__(self,num_classes=1000): super(AlexNet,self).__init__() self.feature_extraction = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels=3,out_channels=96,kernel_size=11,stride=4,padding=2,bias=False), nn.ReLU(inplace=True), nn.MaxPool2d(kernel_size=3,stride=2,padding=0), nn.Conv2d(in_channels=96,out_channels=192,kernel_size=5,stride=1,padding=2,bias=False), nn.ReLU(inplace=True), nn.MaxPool2d(kernel_size=3,stride=2,padding=0), nn.Conv2d(in_channels=192,out_channels=384,kernel_size=3,stride=1,padding=1,bias=False), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(in_channels=384,out_channels=256,kernel_size=3,stride=1,padding=1,bias=False), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(in_channels=256,out_channels=256,kernel_size=3,stride=1,padding=1,bias=False), nn.ReLU(inplace=True), nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=0), ) self.classifier = nn.Sequential( nn.Dropout(p=0.5), nn.Linear(in_features=256*6*6,out_features=4096), nn.ReLU(inplace=True), nn.Dropout(p=0.5), nn.Linear(in_features=4096, out_features=4096), nn.ReLU(inplace=True), nn.Linear(in_features=4096, out_features=num_classes), ) def forward(self,x): x = self.feature_extraction(x) x = x.view(x.size(0),256*6*6) x = self.classifier(x) return x if __name__ =='__main__': # model = torchvision.models.AlexNet() model = AlexNet() # 打印模型參數 #for param in model.parameters(): #print(param) #打印模型名稱與shape for name,parameters in model.named_parameters(): print(name,':',parameters.size())
計算參數量與可訓練參數量
def get_parameter_number(model): total_num = sum(p.numel() for p in model.parameters()) trainable_num = sum(p.numel() for p in model.parameters() if p.requires_grad) return {'Total': total_num, 'Trainable': trainable_num} total_num, trainable_num = get_parameter_number(model) print("trainable_num/total_num: %.2fM/%.2fM" % (trainable_num / 1e6, total_num / 1e6))
torchsummary
import torchsummary as summary summary.summary(model, (3, 224, 224))
打印結果
---------------------------------------------------------------- Layer (type) Output Shape Param # ================================================================ Conv2d-1 [-1, 96, 55, 55] 34,848 ReLU-2 [-1, 96, 55, 55] 0 MaxPool2d-3 [-1, 96, 27, 27] 0 Conv2d-4 [-1, 192, 27, 27] 460,800 ReLU-5 [-1, 192, 27, 27] 0 MaxPool2d-6 [-1, 192, 13, 13] 0 Conv2d-7 [-1, 384, 13, 13] 663,552 ReLU-8 [-1, 384, 13, 13] 0 Conv2d-9 [-1, 256, 13, 13] 884,736 ReLU-10 [-1, 256, 13, 13] 0 Conv2d-11 [-1, 256, 13, 13] 589,824 ReLU-12 [-1, 256, 13, 13] 0 MaxPool2d-13 [-1, 256, 6, 6] 0 Dropout-14 [-1, 9216] 0 Linear-15 [-1, 4096] 37,752,832 ReLU-16 [-1, 4096] 0 Dropout-17 [-1, 4096] 0 Linear-18 [-1, 4096] 16,781,312 ReLU-19 [-1, 4096] 0 Linear-20 [-1, 1000] 4,097,000 ================================================================ Total params: 61,264,904 Trainable params: 61,264,904 Non-trainable params: 0 ---------------------------------------------------------------- Input size (MB): 0.57 Forward/backward pass size (MB): 9.96 Params size (MB): 233.71 Estimated Total Size (MB): 244.24 ----------------------------------------------------------------
torchstat
from torchstat import stat stat(model, (3, 224, 224)) # Total params: 61,264,904 # ------------------------------------------ # Total memory: 4.98MB # Total MAdd: 1.72GMAdd # Total Flops: 862.36MFlops # Total MemR+W: 244.14MB
thop
from thop import profile input = torch.randn(1, 3, 224, 224) flops, params = profile(model, inputs=(input, )) print(flops, params) # 861301280.0 61264904.0
torchinfo
from torchinfo import summary summary(model, input_size=inputs.shape,)
ptflops
from ptflops import get_model_complexity_info flops, params = get_model_complexity_info(model, (3, 224, 224), as_strings=True, print_per_layer_stat=True) print('Flops: ' + flops) print('Params: ' + params)
復雜度對模型的影響
- 時間復雜度決定了模型的訓練/預測時間。如果復雜度過高，則會導致模型訓練和預測耗費大量時間，既無法快速的驗證想法和改善模型，也無法做到快速的預測。
- 空間復雜度決定了模型的參數數量。由於維度詛咒的限制，模型的參數越多，訓練模型所需的數據量就越大，而現實生活中的數據集通常不會太大，這會導致模型的訓練更容易過擬合。
- 當我們需要裁剪模型時，由於卷積核的空間尺寸通常已經很小（3x3），而網絡的深度又與模型的表征能力緊密相關，不宜過多削減，因此模型裁剪通常最先下手的地方就是通道數。
Inception 系列模型是如何優化復雜度的
Inception V1中的 1*1 卷積降維同時優化時間復雜度和空間復雜度
Inception V1中使用 GAP 代替 Flatten
Inception V2中使用 兩個3*3卷積級聯代替5*5卷積分支
Inception V3中使用 N*1與1*N卷積級聯代替N*N卷積
Xception 中使用 深度可分離卷積(Depth-wise Separable Convolution)
參考文獻
【知乎】卷積神經網絡的復雜度分析
【知乎】神經網絡模型復雜度分析
【知乎】深度可分離卷積