【OpenCV】解決樹莓派讀取4個USB攝像頭數據報錯問題

背景

我們在一個工廠智能化改造中，使用了樹莓派連接4個USB攝像頭，進行取圖和分析，但是在調試過程中，發現總是只能讀取一個攝像頭數據，其他攝像頭都顯示timeout。

問題現象

opencv版本：4.5.5.62

cap_v4l.cpp (1000) tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video2): select() timeout.
cap_v4l.cpp (1000) tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video4): select() timeout.
cap_v4l.cpp (1000) tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video6): select() timeout.

解決辦法

前提：確保usb供電充足，我們使用了一個帶有額外供電的usb hub解決供電問題。
將所有攝像頭的初始化操作由

cap = cv2.VideoCapture(0)

改為

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280.0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720.0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC,cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G'))

即可解決