在Windows操作系統下，句柄代表一個標識符，通常是一個整數，和內存管理機制有關。一般句柄的命名都帶有handle，使用時注意即可。對於Halcon新人而言，往往不注重句柄的清除問題，這類似於C++中new,delete一樣，如果句柄不清除的話，回導致軟件運行過程中占用內存越來越大。
不僅僅Halcon存在句柄，很多開放的SDK都會有句柄，比如說海康相機SDK中的handle代表相機設備句柄，通過句柄可以更改相機的參數
句柄不釋放帶來的內存問題
比如說，剛新建一個halcon項目時，可以看到
for Index := 1 to 100 by 1 dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) endfor
打開任務管理器可以看見，在句柄創建之前，Halcon運行內存是68.9，建立了100次窗口句柄之后，運行內存上升到83.3.可能對於工控機來說，這點內存不算什么，但是一個大型項目來說，工控機一般是不停運轉的，如果沒有一個好的halcon管理習慣，會對電腦操作系統帶來巨大傷害。
Halcon中常見的句柄創建及銷毀
halcon的Image等，系統會自己釋放掉，但是句柄需要自己手動釋放。（好消息是halcon18過后版本無需自己手動釋放）
1. 相機句柄
打開相機句柄，需要手動關閉采集設備句柄
open_framegrabber ('File', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', -1, 'default', -1, 'false', 'fabrik', '', 1, 2, FRHandle)
......
......
close_framegrabber (FRHandle)
2. 模板句柄
開辟了一個模板句柄，需要清除模板句柄
create_shape_model (Image, 'auto', -0.39, 0.79, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID) ...... ...... clear_shape_model (ModelID)
3. 文件句柄
打開文件句柄，需要清除
open_file ('standard', 'output', FileHandle)
......
......
close_file (FileHandle)
其余的還有測量句柄，深度學習句柄、OCR字符句柄等等。
在halcon程序段中，要特別注意句柄的創建及銷毀。
在大型C++視覺項目中，可以在類的析構函數中增加函數判斷句柄是否銷毀，若沒有銷毀的話，在
析構函數內再執行一遍句柄清除函數。