STM32 G431RB 中實現對WS2812燈帶的控制（PWM + DMA）

項目中需要對WS2812燈帶進行控制，項目中的燈帶是21顆等，需求要求對所有的LED等設置顏色的時候是統一的顏色，

如果需要設置不同的顏色，也可以參考代碼進行修改。

實現方式是 PWM + DMA的方式，一次將21顆燈的顏色值都設定好。

參考的是這篇英文文章來實現的。 Interface WS2812 with STM32(https://controllerstech.com/interface-ws2812-with-stm32/)

我的代碼實放在Github上了。 https://github.com/magicduan/demo_pwm_dma

我的板子是G431RB，處理上稍微有些不同，詳細的原理等就不在這里說明了，這里整理一下按照這個參考例子開發出的問題。

• Direction需要設置為 "Memory To Peripheral",也就是將Memory的內容搬運到PWM寄存器中。開始設置的時候沒有注意，時間浪費了。
• Mode 設置為"Normal", 有的例子文章說要設置為"Circular". "Normal"與"Circular"的區別是，"Normal" Mode下DMA搬運完數據后就不再自動繼續搬了，“Circular” Mode會自動的循環搬運數據
• 英文文章中Data Width 是Peripheral :Half Word, Memory:Half Word. 選Half Word的原因是PWM的Counter Period是16 bit的。我之前是參考英文文章做的，這樣處理沒有什么問題，就是PWM 的Buffer的需要用uint16_t保存Duty Value。而我的Counter Period是（75-1）,也就是最大值是75，使用uint8_t就可以，這樣能節省一半的內存。  由於其他代碼的需要我這邊的代碼的實際處理是 Presaler = 15-1, Counter Period = 5-1. 

              

 

• 由於我Memory的Data Width是Byte，這里就碰見了字節對齊問題
• Buffer聲明的時候需要邊界對齊

• #define DMA_TYPE  uint8_t
  __attribute__((aligned(4))) volatile  DMA_TYPE pwm_buffer[BUFFER_LEN];

   

• 今天碰見一個巨大的坑，STM32 CubeIDE生成代碼的時候有Bug，在main函數中DMA初始化順序與TIM的初始化順序的問題，STM32 CubeIDE有時候生成的是反的，反了DMA執行就會被卡在，執行不成功。花了很長時間比較代碼才找出來。具體的原因參考這篇CSD的文章(STM32 DMA傳輸的Bug)
• 正常順序：

•   MX_DMA_Init();
    MX_TIM1_Init();

  錯誤順序：

• MX_TIM1_Init();  
  MX_DMA_Init();