這篇要使用到SPI+DMA，需要了解的話，可以參考我另兩篇博客
時鍾：https://www.cnblogs.com/PureHeart/p/11330967.html
SPI+DMA通信：https://www.cnblogs.com/PureHeart/p/11218076.html
文章前半會先介紹WS2812通信方式，文章后半才是SPI+DMA
WS2812，這LED內部已經整合了信號處理的芯片，以4pin的WS2812為例，它的引腳分別是：
VDD：電源，3.5V～5.3V
VSS：地
DIN：數據輸入
DOUT：數據輸出
相關參數如下圖
接下來，才是最主要的，WS2812是如何通信？
它就像一塊大蛋糕
把大蛋糕交給第1人，第1人吃了一口
然后把吃過的大蛋糕，交給第2人，第2人吃了一口
再然后把吃過的大蛋糕，交給第3人，第3人吃了一口....
數據也是如此，例如上圖，以24bit為1組數據，相當於蛋糕的一口
D1（第一顆LED）收到3組數據（大蛋糕，3×24bit），自己截取一組數據（吃一口，24bit），剩下兩組數據（2×24bit），交給D2
D2也截取一組，剩下最后一組，交給D3
D3也一定要截取，然后就沒有數據能交給D4了（假設如圖那樣，只發了3組數據）
那什么時候，WS2812會認為你的數據是新的呢（新一輪的蛋糕）？
低電平時間 >= 50us，WS2812就會認為是新一輪的數據了
至於為什么是低電平，下面的圖片，我會和24bit的內容一起介紹
24bit的數據里面，最高8位是控制綠色，中間8位控制紅色，低8位控制藍色
亮度為0～255，所以1111 1111就是最亮，0000 0000就是不亮
然后最最重要的地方來了
這里的1、0，上圖說的很明白了
一定時間的高電平 + 一定時間的低電平 = WS2812承認的一位信號（高電平或低電平）
0 code（WS2812承認的低電平）就要求【T0H】和【T0L】的時間，當然 1 code（高電平）也是
所以！
假設以串口為例（用串口比喻，是因為我覺得大家應該都熟悉，當然，這里還沒考慮WS2812需要很高波特率這個問題）
設置好串口初始化之類的，然后對照g7，g6，g5，...，b0，調用串口發送3個字節來點亮1個WS2812，這是不可能的！
如下圖所示
既然此路不通，那應該如何解決呢？
我們應該進行壓縮，如下圖
是不是啊，只要我把一個字節的長度（以綠色波形為例），壓縮到跟G7一樣的長度（圖片只壓縮到G7～G3，弄的太小就看不清楚啦）
然后再改一下，不要發0x90，按照【T0H、T0L】【T1H、T1L】，就能控制了
所以，要能控制WS2812，我必須要發24個字節，這還只是一個LED要的數據而已
然后是壓縮，有經驗的人應該馬上會想到，其實這就是時鍾，設定好SPI的時鍾，就能達到這樣的效果
那么時鍾應該要設置多少呢？
在STM32F4里面，SPI發送可以設置8位或是16位數據
以8位為例，8位的時間總和，不管是 0 code 還是 1 code ，都約等於1.25u
1.25u / 8，每一位等於0.15625u
公式：頻率 = 周期的倒數
頻率 = 1 / 0.15625u
頻率 = 6.4M
SPI設置6.4M就可以了
當然，我上面用的是1.25u，也可以用1.1u，也可以用1.4u（因為有150n的允許誤差）
反正不超過規定的值，就可以了。。。也許。。。？
主時鍾設置為40M，SPI經過8分頻，得到5M
因為我有一些其他外設要配合，才這么設置主時鍾的
當然，我實測5M也是可以的。。。
1 / 5M = 0.2u
0.2u × 8 = 1.6u，已經超過規定的1.25u ± 150n 了！
不過可以用就好了。。。
代碼，應該也沒有什么好講的了，還是把它貼上吧，另外我有用DMA（減少CPU負擔）
下圖main函數里while(1)里面的0805LED，只是普通的LED，和WS2812沒關系，啊，另外，我用的是STM32F4的芯片
代碼鏈接：https://pan.baidu.com/s/1S33m7tx9Tfg8e3WKphGuNQ
提取碼：s82g
