原文鏈接:詳解深度學習三維重建網絡:MVSNet、PatchMatchNet、JDACS-MS
本文目錄
1. 三維重建技術簡介
2. 三維重建技術流程圖及分類
3. 傳統三維重建和深度學習三維重建有何不同?
- 三維重建就業崗位要求
5. 深度學習MVS網絡演化圖和學習大綱
6. 運行環境及要求基礎
三維重建技術簡介
三維重建是指用相機拍攝真實世界的物體、場景,並通過 計算機視覺技術進行處理,從而得到物體的三 維模型。下圖就是三維重建重建結果:
三維重建技術是計算機視覺領域幾十年來廣泛研究的核心問題之一,其應用前景越來越廣泛,比如增強現實(AR)、混合現實(MR)、自動駕駛、機器人領域、大型地圖構建、文物保護、3D打印等。
自動駕駛中用於高精地圖
三維重建技術流程圖及分類
一個完整的三維重建流程如下所示,它涉及的主要技術有:多視圖立體幾何、深度 圖估計、點雲處理、網格重建和優化、紋理貼 圖、馬爾科夫隨機場、圖割等。
根據不同的實現方法,我們可以將三維重建分為:傳統****基於幾何的三維重建和深度****學習方法三維重建。具體細分如下所示:
傳統三維重建深度學習三維重建有何不同呢?
傳統的重建方法是使用光度一致性等來計算稠密的三維信息。雖然這些方法在理想的Lambertian場景下,精度已經很高。但也有一些常見的局限性,例如弱紋理,高反光和重復紋理等,使得重建困難或重建的結果不完整。因此,傳統三維重建方法在重建的完整性等方面仍有很大的改進空間。
近年來深度學習在三維重建上取得了很大的成功。基於學習的方法可以引入比如鏡面先驗和反射先驗等全局語義信息,使匹配更加魯棒,從而解決傳統方法無法克服的難題。因此掌握基於深度學習的三維重建前沿算法非常重要。另外,在這個大數據時代,深度學習已經是大家必須掌握的技能,傳統視覺算法已經很難有新的突破,各個領域都在朝深度學習方向研究,近幾年各大視覺會議論文都是基於深度學習來實現三維重建,各個大廠招聘也越來越看重深度學習三維重建方法。
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三維重建就業崗位要求
部分三維重建崗位要求:
薪資:
深度學習MVS網絡演化圖和學習大綱
下圖是我們整理的獨家深度學習MVS網絡演化圖:
基於此,計算機視覺life推出了新課程《深度學習三維重建:從 理論到實戰》,以深度學習MVS網絡演化圖為主線,重點講解三個優秀的開源框架 MVSNet(經典的深度學習MVS開源庫)、PatchMatchNet(有監督MVS網絡中最新最佳)、JDACS-MS(無監督MVS網絡中最新最佳),並梳理各種變種網絡,覆蓋目前深度學習MVS最前沿、最優秀的技術。理論與實戰並重,並且針對每章提供對應的作業和考試,並根據學習情況每月有機會獲得100元學習基金,根據周作業、大作業、課程完成度等數據,評選最終的課程優秀學員,全額退還課程費用+發放優秀學員證書+至少1次內推機會!
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課程時間表:
為了保證課程學習質量,本期招生限150名學員,招滿即止;
招生日期:2022/1/6-2022/3/18;課程進度一半即停止招生。
開課日期:2022/2/11
課程講師及學員要求
講師本碩均畢業於C9高校知名圖形圖像實驗室。目前就職於行業頭部圖形圖像處理算法公司,任資深三維重建算法工程師。有6年三維重建、圖形圖像項目經驗,曾主導參與多個基於視覺的物體、人臉、人體三維重建項目。講課耐心細致、深入淺出,廣受學員好評。
視覺幾何三維重建教程(第2期):稠密重建,曲面重建,點雲融合,紋理貼圖
作業、全額返現、學習基金
作業重磅提升!
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每周每章節會有針對本章學習內容的作業和考試,需要在規定時間內完成作業。學習視頻+作業考試鞏固強化~學習效果雙倍提高!
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注:①月排行榜根據累計周作業成績得分,每周由班主任在課程群內公示動態排名榜單。②優秀學員退課程款在結課儀式時同步發放;評選日期詳見學習規划表!
運行環境及學習要求基礎
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運行環境:Ubuntu16.04/18.04。(Windows也支持,建議使用Ubuntu)
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硬件要求:普通台式機/筆記本電腦均可。關於GPU:如果需要訓練,則需要GPU,無論是什么樣的顯卡型號至少要 有8G以上顯存;如果沒有顯卡,或者顯存很小,可以測試作者提供的預訓練模型,跑下自己的數據看看效果,調試下 網絡模型(課程學習是沒問題的)。課程使用公開數據集,不需要相機等傳感器硬件。
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編程語言:Python
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要求基礎:
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a.對Python有簡單的了解或着掌握過別的任何一門編程語言(例如Matlab)(Python上手簡單快速,課程內會教大家入門)
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b.對深度學習沒有要求,課程內會教大家從零入門深度學習;
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c.學過或者正在學習OpenMVS更好,MVS網絡涉及的傳統MVS算法課程內會講解。
常見問題解答
1 購買課程有優惠嗎?
目前的可用優惠:
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老學員的立減20優惠券(已發放,進入小鵝通即可看到);
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賬戶內積分抵扣;
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2 學習基金、返現是通過什么發放?
會退還到你付款時的支付方式,原路退回。
3 作業提供答案嗎?
不提供,但會在內部直播提供思路講解。課程交流群里大家可討論,但不能直接給出答案。
4 課程觀看、答疑有效期是?
答疑主要在開課期間(2022年5月底之前),所以購買課程后務必加客服進入答疑群。后續所有的直播、答疑、講評作業、排行榜都在課程群里進行。課程觀看有效期統一截止到2023年5月,購買后請及時學習。
5 課程直播是否有提供錄播?
課程內部直播提供錄播。
但注意學員加油站直播僅限學員觀看,且不提供錄播,涉及內容包括:求職經驗、行業趨勢、論文講解、SLAM學習經驗等。請留意課程內通知並及時參加。
6 課程是否可以開發票?
可以開具增值稅電子普通發票。購買課程后找課程助手開具發票即可。
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