配置
Ubuntu16.04+ROS Kinetic
具體問題
最近在在下載一個依賴包的時候，出現了網絡源無法使用的問題，解決方法是添加DNS服務器。
當我嘗試sudo apt-get install指令下載ros-kinetic-gazebo-ros-control時，出現下圖問題Failed to fetch一個網址。
分析錯誤原因：絕大多數情況下，ROS更新的下載源都是正常的，所以出現這個問題，應該是自己系統一些配置設置問題。
可嘗試修改網關。
解決方法
打開dns網關
輸入指令：
sudo gedit /etc/resolv.conf或者
sudo vi /etc/resolv.conf在resolv.conf里面添加阿里DNS
nameserver 223.5.5.5
nameserver 223.6.6.6保存后，聯網更新一下
sudo apt-get update再去下載依賴包，發現問題解決。