"Failed to start /etc/rc.local Compatibility"這個錯誤沒有最終解決方法，之后思路，如下：
1、打開/etc/rc.local看是否有其它的任務或者開關導致啟動失敗。如果有就看需要去除。
比如我的電腦如下所示：
由於我開啟了開機使用小鍵盤的功能，而這個也導致了關機也啟動，所以我直接去除。
重啟之后可以使用服務狀態查詢命令看是否正常：
systemctl status rc-local.service
參考：
https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2275839