一、功能
這里的需求是，判斷攝像頭有沒有被物體遮擋。這里只考慮用手遮擋---->判斷黑色顏色的范圍。
二、使用OpenCV的Mat格式圖片遍歷圖片
下面代碼里，傳入的圖片的尺寸是640*480，判斷黑色范圍。
1 /*
2 在圖片里查找指定顏色的比例 3 */
4 int Widget::Mat_color_Find(QImage qimage) 5 { 6 Mat image = QImage2cvMat(qimage);//將圖片加載進來
7 int num = 0;//記錄顏色的像素點
8 float rate;//要計算的百分率 9 //遍歷圖片的每一個像素點
10 for(int i = 0; i < image.rows;i++) //行數
11 { 12 for(int j = 0; j <image.cols;j++) //列數
13 { 14 //對該像素是否為指定顏色進行判斷 BGR 像素點 15 //OpenCV 中 MAT類的默認三原色通道順序BGR
16 /*
17 動態地址訪問像素語法：image.at<Vec3b>(i,j)[0]、image.at<uchar>(i, j) 18 訪問三通道圖像的單個像素： 19 int b = image.at<Vec3b>(i, j)[0]; 20 int g = image.at<Vec3b>(i, j)[1]; 21 int r = image.at<Vec3b>(i, j)[2]; 22 對於三通道圖像，每個像素存儲了三個值，分別為藍色、綠色、紅色通道上的數值。 23 int gray_data = image.at<uchar>(i, j); 24 用來訪問灰度圖像的單個像素。對於灰度圖像，每個像素只存儲一個值 25 */
26 if((image.at<Vec3b>(i, j)[0] <= 120 &&
27 image.at<Vec3b>(i, j)[1] <= 120 &&
28 image.at<Vec3b>(i, j)[2] <= 120)) 29 { 30 num++; 31 } 32 } 33 } 34 rate = (float)num / (float)(image.rows * image.cols); 35
36 //閥值為 0.249255 表示為全黑
37 if(rate>0.20) 38 { 39 qDebug()<<":Mat:故意遮擋攝像頭"; 40 } 41 qDebug()<<"Mat:比例"<<rate; 42 return 0; 43 } 44
45
46 Mat Widget::QImage2cvMat(QImage image) 47 { 48 Mat mat; 49 switch(image.format()) 50 { 51 case QImage::Format_ARGB32: 52 case QImage::Format_RGB32: 53 case QImage::Format_ARGB32_Premultiplied: 54 mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine()); 55 break; 56 case QImage::Format_RGB888: 57 mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine()); 58 cvtColor(mat, mat, CV_BGR2RGB); 59 break; 60 case QImage::Format_Indexed8: 61 mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC1, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine()); 62 break; 63 } 64 return mat; 65 }