一、功能
这里的需求是，判断摄像头有没有被物体遮挡。这里只考虑用手遮挡---->判断黑色颜色的范围。
二、使用OpenCV的Mat格式图片遍历图片
下面代码里，传入的图片的尺寸是640*480，判断黑色范围。
1 /*
2 在图片里查找指定颜色的比例 3 */
4 int Widget::Mat_color_Find(QImage qimage) 5 { 6 Mat image = QImage2cvMat(qimage);//将图片加载进来
7 int num = 0;//记录颜色的像素点
8 float rate;//要计算的百分率 9 //遍历图片的每一个像素点
10 for(int i = 0; i < image.rows;i++) //行数
11 { 12 for(int j = 0; j <image.cols;j++) //列数
13 { 14 //对该像素是否为指定颜色进行判断 BGR 像素点 15 //OpenCV 中 MAT类的默认三原色通道顺序BGR
16 /*
17 动态地址访问像素语法：image.at<Vec3b>(i,j)[0]、image.at<uchar>(i, j) 18 访问三通道图像的单个像素： 19 int b = image.at<Vec3b>(i, j)[0]; 20 int g = image.at<Vec3b>(i, j)[1]; 21 int r = image.at<Vec3b>(i, j)[2]; 22 对于三通道图像，每个像素存储了三个值，分别为蓝色、绿色、红色通道上的数值。 23 int gray_data = image.at<uchar>(i, j); 24 用来访问灰度图像的单个像素。对于灰度图像，每个像素只存储一个值 25 */
26 if((image.at<Vec3b>(i, j)[0] <= 120 &&
27 image.at<Vec3b>(i, j)[1] <= 120 &&
28 image.at<Vec3b>(i, j)[2] <= 120)) 29 { 30 num++; 31 } 32 } 33 } 34 rate = (float)num / (float)(image.rows * image.cols); 35
36 //阀值为 0.249255 表示为全黑
37 if(rate>0.20) 38 { 39 qDebug()<<":Mat:故意遮挡摄像头"; 40 } 41 qDebug()<<"Mat:比例"<<rate; 42 return 0; 43 } 44
45
46 Mat Widget::QImage2cvMat(QImage image) 47 { 48 Mat mat; 49 switch(image.format()) 50 { 51 case QImage::Format_ARGB32: 52 case QImage::Format_RGB32: 53 case QImage::Format_ARGB32_Premultiplied: 54 mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine()); 55 break; 56 case QImage::Format_RGB888: 57 mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine()); 58 cvtColor(mat, mat, CV_BGR2RGB); 59 break; 60 case QImage::Format_Indexed8: 61 mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC1, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine()); 62 break; 63 } 64 return mat; 65 }