參考:https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/120911467
1、文件命名
2、文件頭
文件頭里面的信息很重要；
一塊一塊來解釋
RINEX VERSION/TYPE:RINEX格式的版本號（本版本為3.04）/文件類型（為觀測文件o）/觀測數據所屬衛星系統：（空格或G為GPS，R為GLONASS，S為地球同步衛星信號有效載荷(SBAS payload)，T為NNSS子午衛星，M為混合系統，E為Galileo，C：BeiDou，J：QZSS，I:IRNSS）
PGM/RUN BY/DATA:創建本數據文件所采用程序的名稱/創建本數據文件單位的名稱/創建本數據文件的日期；
COMMENT:注釋行
MARKER NAME:天線標志的名稱（點名）
MARKER NUMBER:天線標志編號(點號)
OBSERVER/AGENCY:觀測員/觀測單位名稱
REC #/TYPE/VERS:接收機序列號、類型和版本號（接收機內部軟件的版本號）
ANT#/TYPE:天線序列號及類型
APPROX POSITION XYZ:測站標志的近似位置
ANTENNA:DELTA H/E/N:天線高：高於測站標志的天線下表面高度，天線中心相對於測站標志在東向和北向上的偏移量
重點關注SYS/#/OBS TYPES結尾的行，這樣的存在決定了后面數據塊的存儲順序和釋義
以GPS作為示例：
G：首先時一個字母的系統縮寫：
18：18種數據類型
后面18個三字母的數據類型；
數據類型都是由三個字符組成，首先第一個字符：C偽距；L載波；D多普勒；S信號強度；第二個字符是數字，代表頻數編號；第三個字符表示跟蹤模式或通道，比如常用的C C/A碼，S LxC(D);L LxC(P);X LxC(D +P);P AS off; W AS on;Y Y碼；M M碼
3、數據塊
后面是每個歷元的數據塊，每一個數據塊第一行比如
> 2020 04 06 00 00 0.0000000 0 43
依次為：年2020年04月06時00分00秒0.000000秒+歷元標志0+當前歷元所觀測到的衛星數43。關於歷元標志，0表示正常，1表示在前一歷元和當前歷元之間發生了電源故障>1表示事件標志。
從第一行往后都是數據，其順序按照文件頭SYS / #/ OBS TYPES的順序，比如
G03 25220272.687 6 132533432.23606 -3540.362 6 38.018 25220272.383 6 36.030 25220273.497 6 103272817.73406 -2758.723 6 36.030 25220273.508 6 103272819.73406 -2758.738 6 40.443 25220272.195 5 98969783.26705 -2643.876 5 35.952
這一行G03在當前歷元的觀測數據，后面的18個數據對應
C1C L1C D1C S1C C1W S1W C2W L2W D2W S2W C2L L2L D2L S2L C5Q L5Q D5Q S5Q
單位：偽距為米，相位是整周，多普勒是HZ，SNR與接收機有關。
每一個觀測類型的組成包括：觀測值+LLI+信號強度，也即m(F14.3,I1,I1).
其中LLI(Loss of Lock Indicator)表示失鎖標識符，它的范圍為0~7,0或空格標識正常或未知；bit0置1表示在前一歷元與當前歷元之間發生了失鎖，可能有周跳；bit1置1表示該衛星的波長因子與前面WAVELENGTH FACT L1/2記錄中的定義相反，僅當前歷元有效；bit2置1表示為反欺騙(AS)下的觀測值（可能會受到噪聲增加的影響）。其中，bit 0和bit 1僅用於相位。（這段話啥意思呢？第一次看的時候我一臉蒙逼，現在回過頭來看，大概曉得了。他說LLI的范圍是0~7，化成2進制就是000~111，這不是有3個bit嗎）
信號強度（Signal Strength Indicator，SSI）在RINEX格式中，用1~9表示信號強度，1表示可能的最小信號強度，5表示良好S/N比的閾值，9表示可能的最大信導強度，0或空表示未知或未給出。
比如上面哪一行的第一個數據類型C1C 的值為22767402.710 7，也就是說：這個是偽距觀測值，值大小是22767402.710m;LLI是空(0)，表示無異常；SSI信號強度是7。再比如第二個數據類型L1C的值為121833089.95207,也就是說；這個是相位觀測值，值大小是121833089.952周；LLI是0，SSI信號強度是7.
值得注意的一點是：如果相位觀測值的數值超出了固定格式F14.3 所能表示的范圍, 則需要將其截短到一個合理的范圍內( 如加上或減去1 0 9 10^910
9
) , 並設置LLI 標識符。