上一節我們使用中斷結合環形fifo，實現了比較方便、高效地串口收發，這個方法在幾乎所有的單片機上都可以使用，就連最基礎的51單片機也能支持。而到了stm32這款強大的單片機，有更多的用法可以實現高效的串口收發，本節我們就介紹使用DMA傳輸串口數據。
先簡單介紹一下DMA，DMA全稱為：Direct Memory Access，即直接存儲器訪問。它可以獨立地將數據從一個地址空間復制到另外一個地址空間，而不占用CPU的資源。
DMA尤其在高速、大容量的數據傳輸時特別有用：如果使用中斷傳輸，CPU會在傳輸數據的一段時間內多次進入中斷處理，也會占用很多CPU的時間；而使用DMA，CPU只用作一些初始化操作，之后DMA會自動將數據從一個地址復制到另一個地址，數據量很大時，能減輕很多CPU的工作。
1）cubemx生成代碼
首先還是在cubemx中生成代碼，選擇器件、設置SYS（調試接口）、設置RCC（外部晶振時鍾源）。
然后設置串口引腳，選擇uart1，異步串口，選完后，已經使用的串口引腳PA9和PA10會變成綠色；然后選擇開啟串口全局中斷（使用DMA時中斷一定要打開）：
然后，設置DMA，在DMA選項卡下面，添加RX和TX，然后將RX的mode改成Circular，
即設置為循環接收：（其他參數，可以選擇地址自增、數據寬度等等，這里都默認）
之后，在時鍾選項卡設置主時鍾為72M；在project Manager選項卡設置工程名和路徑，生成工程代碼。
2）HAL庫函數的使用
生成的工程中，已經有比較完善的初始化代碼。
發送時，可以直接調用HAL_UART_Transmit_DMA函數實現，如下圖：
直接使用DMA發送了16個字節的數據，這里我們看一下效果，在發送之后直接設置斷點。我們前面講的中斷發送，如果在發送函數之后直接斷點停止的話，一般只能發出兩個字節的數出來，后面的要等程序跑起來，進中斷處理后才能發出來。而DMA發送，可以看到，它是不受斷點影響的，即使CPU被斷點中斷，數據仍然可以都發出來，圖中看以看到16個數據都發送完了。
接收時，可以調用HAL_UART_Receive_DMA函數，如下圖：
這里我們可以在斷點停止時，用串口調試助手發送20個字節數據，當再次運行時，可以看到rx_data里的數據發生了變化，說明DMA在CPU未運行時也在收數據。
另外，還可以看到，因為設置了循環收16個字節，但是發送了20個字節，所以16個字節之后的4個字節又覆蓋了頭4個字節：
3）接收程序改寫
HAL庫生成的DMA的接收/發送函數，與中斷的函數一樣，有以下特點：發送時如果上一次的數據還未發完，則本次數據不會發送，仍然繼續發送上一次未發完的數據。接收數據要提前設定長度，不方便使用。
好在發送的時間點是可以由軟件控制的，所以發送時的矛盾並不特別突出。而接收不行，接收時程序並不知道外界什么時候會發數過來，也不知道每次發多少個，所以一般會改寫接收的函數，使用空閑中斷結合DMA來接收數據，具體做法是：
打開串口的空閑中斷；打開DMA接收，接收長度設為一個較大的值，保證不會被填滿；當空閑中斷產生時，說明一段數據已收完，此時把數據拷貝走，並再次開啟DMA接收。
由於每收完一段數據都會產生空閑，在空閑時能產生中斷進行處理，所以可以實現不定長度的數據接收。
代碼實現如下：
首先添加初始化函數，開啟接收中斷、空閑中斷，打開DMA接收（這里接收數組設置為32字節，一般建議設置大一點，確保不會溢出）：
在中斷服務函數中添加如下：
這部分代碼的作用是：檢查是否是空閑中斷，如果是，則獲取已經接收的字節數，並置標志位；然后再次打開接收中斷、開啟DMA接收。
這里注意一下長度的獲取，是用設置的最大長度減去未填充的空間得到的。
主循環中，只要檢測標志位，然后將已收到的數據處理完即可（這里是將數據發回）。
運行后用串口調試助手發數和接收，可以看到與預期一致：
好了，這一節的內容基本講完了。
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