使用過Keil MDK （Arm Compiler 6）編譯器V6版本的讀者應該發現了一個問題，V6版本速度比V5版本編譯速度快很多。
（說明：是V6版本編譯器，不是V6版本MDK）
那你發現了Arm Compiler V6和V5有什么區別嗎？ 集成在MDK中的優化選項又有哪些區別？
一、關於Arm Compiler 6
Arm Compiler 6（簡稱AC6）是用於Arm處理器的編譯工具鏈，目前最新版本：Arm Compiler V6.14。
用於編譯Coterx-M處理器的編譯器很多，Arm Compiler就是其中一個，常用於Keil MDK、 Arm Development Studio（DS-5）中，還可用作獨立工具鏈安裝。
當然，除了Arm Compiler，針對Coterx-M的編譯器還有很多，比如：GNU Compiler、 IAR Compiler、 CCS Compiler等。
Arm Compiler 6工具鏈包括：
armclang：基於LLVM和Clang技術的編譯器和集成匯編器。
armasm：armasm語法匯編代碼的舊版匯編程序。將armclang集成匯編程序用於所有新的匯編文件。
armar：使ELF目標文件集可以一起收集。
armlink：將對象和庫組合在一起以生成可執行文件的鏈接器。
fromelf：鏡像轉換程序和反匯編程序。
Arm C libraries：嵌入式系統的運行時支持庫。
Arm C ++libraries：基於LLVM libc++項目的庫。
ARM Compiler 5（和更早版本）使用armcc編譯器，而ARM Compiler 6將armcc替換為armclang，armclang基於LLVM，它具有不同的命令行參數、指令等，因此算是一個新的編譯器。
更多參考內容和地址：
編譯器Clang會代替GCC嗎？
http://www2.keil.com/mdk5/compiler/6/
https://developer.arm.com/tools-and-software/embedded/arm-compiler/downloads/version-6
二、AC5和AC6
Arm Compiler 5（AC5）算是用的比較多的一代編譯器，在Keil MDK V4版本及V5早期的版本都是使用AC5。
在2015年的時候，AC6發布了，並在隨后新版本的MDK中集成了AC6，直到現在最新版本的MDK集成了AC6.13（可以修改版本）：
AC6相比AC5優勢
AC6相比之前版本的編譯器做了很多改動，大家最為直觀的感受就是編譯速度提高了很多，還有代碼大小。
當然除了速度和大小，還有其他很多優勢，比如：支持C ++ 14標准、使用TrustZone for Armv8-M為設備創建安全和非安全代碼、兼容基於GCC創建的源代碼，也就是GCC可以編譯的源碼它也能編譯。
這是官方提供的代碼大小對比：
AC5升級到AC6
AC5和AC6是不同的編譯器，兼容性方面還是有差異，需要遷移。這個遷移過程官方提供有文檔：
https://developer.arm.com/docs/100068/0614/migrating-from-arm-compiler-5-to-arm-compiler-6
當然，也可以參看我之前分享的文章：
MDK-ARM編譯器從V5升級到V6需要做哪些工作？
相關視頻：
三、Keil MDK 優化選項
在Keil MDK中，相比AC5，使用AC6會增加幾個優化選項：代碼大小、速度、平衡等。
優化選項包含：
優化級別-O0
-O0禁用所有優化。此優化級別是默認設置。使用-O0 結果可以加快編譯和構建時間，但比其他優化級別生成的代碼要慢。與-O0其他優化級別相比，代碼大小和堆棧使用率明顯更高 。生成的代碼與源代碼緊密相關，但是生成的代碼量更大，包括無用的代碼。
優化級別-O1
-O1在編譯器中啟用核心優化。此優化級別提供了良好的調試體驗，並具有比-O0更好的代碼質量，堆棧使用率也提高了。Arm建議使用此選項以獲得良好的調試體驗。
-O1與-O0相比，使用時的區別是：
啟用優化，這可能會降低調試信息的完整度。
啟用了內聯和尾調用，這意味着回溯可能無法提供打開功能激活的堆棧。
不會調用沒有使用，或沒有預期調用的函數，代碼量更小。
變量的值在不使用后可能在其范圍內不可用。例如，它們的堆棧位置可能已被重用。。
優化級別-O2
-O2與-O1相比，有更高的性能優化。增加了一些新的優化，並更改了優化的啟發式方法。這是編譯器可能生成矢量指令的第一個優化級別。它還會降低調試體驗。
-O2與-O1相比使用時的差異是：
編譯器認為內聯調用站點可獲利的閾值可能會增加。
執行的循環展開數量可能會增加。
可以為簡單循環和獨立標量運算的相關序列生成矢量指令。
可以使用armclang命令行選項禁止創建矢量指令-fno-vectorize。
優化級別-O3
-O3與-O2相比，有更高的性能優化。此優化級別允許進行需要大量編譯時分析和資源的優化，並且與-O2相比更改了優化的啟發式方法。-O3指示編譯器針對生成的代碼的性能進行優化，而忽略生成的代碼的大小，這可能會導致代碼大小增加。
-O3與-O2相比使用時的差異是：
編譯器認為內聯調用站點是有利可圖的閾值增加。
執行的循環展開量增加。
在編譯器管道中啟用更積極的指令優化。
優化級別-Os
-Os目的是在不顯着增加代碼大小的情況下提供高性能。根據你的應用程序，提供的性能可能類似於 -O2或-O3。
-Os與-O3相比，可減少代碼大小。但會降低調試體驗。
-Os與-O3相比使用時的差異是：
降低編譯器認為內聯調用站點可獲利的閾值。
顯着降低了執行的循環展開量。
優化級別-Oz
-Oz目的是提供盡可能小的代碼量。Arm 建議使用此選項以獲得最佳代碼大小。此優化級別會降低調試體驗。
-Oz與-Os相比使用時的差異是：
編譯器僅針對代碼大小進行優化，而忽略性能優化，這可能會導致代碼變慢。
未禁用功能內聯。在某些情況下，內聯可能會整體上減少代碼大小，例如，如果一個函數僅被調用一次。僅當預期代碼大小會減小時，才將內聯啟發式方法調整為內聯式。
禁用可能會增加代碼大小的優化，例如循環展開和循環矢量化。
循環是作為while循環而不是do-while循環生成的。
優化級別-Ofast
-Ofast從級別執行優化，包括使用 -ffast-math armclang選項執行的優化。
該級別還執行其他進一步的優化，可能會違反嚴格遵守語言標准的要求。
與-O3相比，該級別會降低調試體驗，並可能導致代碼大小增加。
優化級別-Omax
-Omax是最大程度的優化，並專門針對性能優化。它支持從級別進行的所有優化，以及鏈接時間優化（LTO）。
在此優化級別上，Arm Compiler可能會違反嚴格遵守語言標准的規定。使用此優化級別可獲得最快的性能。
與-Ofast相比，該級別會降低調試體驗，並可能導致代碼大小增加。
如果你使用-Omax進行編譯，並具有單獨的編譯和鏈接步驟，你還必須在armlink命令行中包括-Omax。