前端時間需要實現Matlab與下位機通訊，用Modbus RTU是最方便的方法，通過查資料（百度）發現Matlab在2017的版本中就支持Modbus了，包括TCP和RTU，但網上只搜到TCP的教程和中文示例。
因此貼一下MathWorks上相關內容的說明文檔，做個記錄。
https://ww2.mathworks.cn/help/instrument/modbus-communication.html?s_tid=CRUX_lftnav
直接使用Matlab進行編程或者用工具箱都可以實現MODBUS TCP/RTU的通訊，兩者有相通性，找幾個網站上的例程多試幾次就行。
多寄存器讀寫需要設置字節和字的順序，與下位機寄存器定義相同，推薦先讀多寄存器，然后根據讀取結果判斷順序。