前端时间需要实现Matlab与下位机通讯，用Modbus RTU是最方便的方法，通过查资料（百度）发现Matlab在2017的版本中就支持Modbus了，包括TCP和RTU，但网上只搜到TCP的教程和中文示例。
因此贴一下MathWorks上相关内容的说明文档，做个记录。
https://ww2.mathworks.cn/help/instrument/modbus-communication.html?s_tid=CRUX_lftnav
直接使用Matlab进行编程或者用工具箱都可以实现MODBUS TCP/RTU的通讯，两者有相通性，找几个网站上的例程多试几次就行。
多寄存器读写需要设置字节和字的顺序，与下位机寄存器定义相同，推荐先读多寄存器，然后根据读取结果判断顺序。