Go語言中調用C語言----類型轉換篇

1.Cgo 數組轉切片

go數組轉C數組 (*[3]int32)(unsafe.Pointer(backgroundColor))       

 

// 切片轉數組
c := [6]C.double{ 1, 2, 3, 4, 5, 6 }
cfa := (*[6]float64)(unsafe.Pointer(&c))
cfs := cfa[:]

// 數組轉切片
top := [2]C.float{0.05, 0.15} //cgo #切片轉數組

// go數組轉C數組 unsafe.Pointer(&u8[0]）
status := C.WXImage_FromEncodedData((*C.uint8_t)(unsafe.Pointer(&u8[0])), C.ulong(len(u8)), &image.pa)

//C數組轉go切片
hPose := (*[3]float32)(unsafe.Pointer(headPose)) // 頭部角度，長度為3，依次分別代表三個方向： yaw（左右搖頭）, pitch（上下點頭）, roll（左右擺頭，頭部歪向兩側肩膀）
hposeValue := hPose[:]

bkc := (*[3]int32)(unsafe.Pointer(backgroundColor)) //數組轉切片
backgroundColorValue := bkc[:]

 

 

 

 

2. 基本類型轉換較簡單，直接用強制類型轉換就可以，如下：

#Go轉換成C：
var i int
ci := C.int(i)

#C轉換成Go：
var i C.int
goi := int(i)

 

3.字符串類型轉換也不是很難，有一點需要注意，就是在將C語言中的char數組轉換成Go的string時需要做一點小修改，如下：

#Go轉換成C：
var str string
cstr := C.CString(str)

#C轉換成Go：
/*
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
char foo[] = "hellofoo";
char *bar = "hellobar";
*/
import "C"
import "fmt"

func main() {
    fmt.Printf("%s\n", C.GoString(&C.foo[0]))
    fmt.Printf("%s\n", C.GoString(C.bar))
}

 

4. 數組類型轉換

以下用int和float數組為例子，如下：

/*
#include <stdio.h>
int cIArray[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
float cFArray[] = {1.011, 2.022, 3.022, 4.023, 5.02, 6.03, 7.045};
*/
import "C"
import "fmt"

func main() {
    goIArray := C.cIArray[:]
    fmt.Println(goIArray)
    goFArray := C.cFArray[:]
    fmt.Println(goFArray)
}