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NVMe SSD硬盤僅作為系統盤（rootfs和用戶區），系統的啟動引導依然是通過SD卡或EMMC，比如升級設備樹dtb 還是在SD卡或EMMC中。
步驟一、准備SSD 並格式化為 GPT
- 准備M.2 Key M SSD
《本例采用的是WD PC SN520 型號SSD》- 打開Ubuntu18.04自帶 Disks 工具，'Ctrl+F' 或點擊右上角選擇‘Format Disk' 並將其格式化為GPT 格式
- 格式化時必須選擇“Ext4”， 等待完成后，點擊下方 '三角按鈕'，mount 到固定目錄如/media/nvidia/xxxx
-
步驟二、復制系統文件到SSD或SD卡 （有兩種方案，默認建議方案一）
方案一、 Jetsonhacks rootOnNVMe方法 （M.2 Key M SSD)
步驟一、
git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git cd rootOnNVMe ./copy-rootfs-ssd.sh
步驟二、
./setup-service.sh
步驟三、
reboot
如果是SD卡，比如/dev/mmcblk1 ， 需修改如下文件中的ssd路徑為SD卡路徑/dev/mmcblk1： copy-rootfs-ssd.sh setup-service.sh data/setssdroot.sh data/setssdroot.service
方案二、JetPack4.4 概率性失敗（目前不建議采用了）
步驟一、復制當前emmc中的鏡像到ssd 中，並制作啟動盤
- 下載JetsonHacksNano腳本
cd $HOME git clone https://github.com/JetsonHacksNano/rootOnUSB cd rootOnUSB
2.創建RAMFS 並確認SSD設備/dev/nvme0n1p1
若是Xavier NX 必須修改此文件，否則USB 會無法使用
修改並替換/etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware 文件中tegra21x_xusb_firmware 為 tegra19x_xusb_firmware
$sudo cp ./data/usb-firmware /etc/initramfs-tools/hooks $cd /etc/initramfs-tools/hooks $sudo chmod +x /etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware $vi /etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware '修改並替換/etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware文件中 tegra21x_xusb_firmware 為 tegra19x_xusb_firmware’ $sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-4.9.140-tegra 或者 $sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-$(uname -r) #等待會出現類似如下提示信息 Warning: couldn't identify filesystem type for fsck hook, ignoring. I: The initramfs will attempt to resume from /dev/zram3 I: (UUID=873c4af2-cf87-4ddc-921a-6a6c9392dde6) I: Set the RESUME variable to override this. /sbin/ldconfig.real: Warning: ignoring configuration file that cannot be opened: /etc/ld.so.conf.d/aarch64-linux-gnu_EGL.conf: No such file or directory /sbin/ldconfig.real: Warning: ignoring configuration file that cannot be opened: /etc/ld.so.conf.d/aarch64-linux-gnu_GL.conf: No such file or directory
- 運行copyRootToUSB腳本,將原本的系統copy至/dev/nvme0n1p1設備中
$ cd $HOME/rootOnUSB #注意此處路徑為clone的路徑 $ ./copyRootToUSB.sh -p /dev/nvme0n1p1
- 修改/boot/extlinux/extlinux.conf文件，添加SSD啟動項，之所以添加2個啟動項是為了防止SSD 啟動失敗后還可以選擇EMMC 進行啟動並排查問題
- 選項1 為SSD啟動
-
$sudo vi /etc/fstab /dev/root / ext4 discard,noatime,errors=remount-ro 0 1 /dev/mmcblk0p1 /mnt/mmc ext4 discard,noatime,errors=remount-ro 0 2
- 選項2 為內置EMMC啟動
上述啟動該選項可接串口到電腦端，在啟動過程中通過連接UART DEBUG 時進行輸入選擇，由於Jetson Ubuntu未提供開機選項畫面固只能通過DEBUG UART 開機時按鍵進行選擇開機啟動方式 -
$sudo vi /boot/extlinux/extlinux.conf TIMEOUT 30 DEFAULT primary MENU TITLE L4T boot options LABEL primary MENU LABEL primary ssd boot LINUX /boot/Image INITRD /boot/initrd.img APPEND ${cbootargs} pci=nomsi root=/dev/nvme0n1p1 quiet LABEL emmc_boot MENU LABEL primary emmc boot LINUX /boot/Image INITRD /boot/initrd.img APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait
