1 開機設置
如果系統鏡像燒錄成功的話，插入SD卡后，NVIDIA Jetson Xavier NX就可以直接運行了。系統是定制的Ubuntu18.04，開機后同意協議，一直點擊continue就可以了。語言建議選擇English，避免后期因為語言出現什么問題，有時候就是這么不講理的。
Xavier官方系統里自帶cuda10.2，但是需要手動添加進環境路徑，否則在之后的使用中會出現找不到cuda的錯誤。右鍵桌面空白處，選擇“Open Terminal”，呼出終端，輸入以下代碼：
sudo vim ~/.bashrc
這是使用vim編輯器打開.bashrc文件的意思，如果沒有安裝vim，請先輸入以下命令安裝：
sudo apt-get update
sudo apt-get install vim
打開路徑文件后按'a'進入編輯模式，在文件中加入以下命令：
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
之后按ESC退出編輯模式，再輸入':wq!'保存並退出。
最后在終端中輸入以下命令使新的環境變量生效：
source ~/.bashrc
以上步驟都完成的話，可以通過查看nvcc版本的指令來查看是否配置好cuda相關的環境變量。在終端輸入以下指令：
nvcc -V
順利的話，就可以看到cuda的版本信息了。類似下面的：
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2019 NVIDIA Corporation
Built on Wed_Oct_23_21:14:42_PDT_2019
Cuda compilation tools, release 10.2, V10.2.89
NVIDIA Jetson Xavier NX送了一條HDMI線，可以直接找一個屏幕接上顯示界面。但是，由於Xavier是作為邊緣設備使用的，一般的工作位置都是自己的電腦，將模型訓練好之后再放到Xavier上跑。如果將Xavier當做工作站，還得再配套一份單獨的鍵鼠，在自己電腦和Xavier之間來回切換，十分不方便。在這里還是推薦設置遠程登錄，直接在自己的電腦上操作Xavier。
2 設置ssh服務
ssh服務就是通過命令行遠程操作，這種方法是遠程操作中最快的的。Xavier官方系統中已經內置了ssh，你可以通過以下兩個命令查看ssh的狀態
# 查看ssh版本
ssh –V
# 查看ssh狀態
sudo service sshd status
如無意外，可以看到ssh服務的狀態是“Active: active running”。如果仍有問題，可以參考這篇博客：linux開啟ssh服務
前面的設置是在Xavier上進行的，還需要在自己的電腦上安裝一個ssh客戶端才能遠程操作Xavier。個人推薦Xshell，Xshell對學生和家庭用戶是免費的，只需要提供郵箱就可以下載。下載地址如下：
https://www.netsarang.com/en/free-for-home-school/
在Xavier的終端中輸入ifconfig查詢IP地址，將ip地址記下，之后要用
安裝XShell完畢后，選擇“文件”》“新建”，名稱自己想，主機填寫Xavier的ip地址，端口號默認22。之后點擊左側的“用戶身份驗證”，填寫用戶名和密碼，點擊“連接”就可以使用ssh遠程控制了。
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3 xrdp遠程桌面連接
ssh遠程命令行控制速度雖然快，但是在學習和調試過程中還是需要用到圖形界面的。現在流行的遠程桌面連接協議有vnc和xrdp等，vnc我試過配置，但是感覺很卡，用着用着就容易讓人高血壓。個人推薦xrdp。
3.1 配置xrdp
在Xavier的終端中依次輸入以下命令完成安裝
sudo apt-get install xrdp
sudo apt-get install vnc4server
sudo apt-get install xubuntu-desktop
安裝完畢后，輸入以下命令，選擇xfce為默認遠程桌面主題
echo "xfce4-session" >~/.xsession
打開“setting”-> "sharing" -> "Screen Sharing"，勾選"Allow connections to the screen",允許遠程桌面控制
3.2 windows桌面連接
xrdp的可以直接使用windows自帶的遠程桌面連接工具連接，填寫好ip地址后連接，再輸入用戶名和密碼即可登錄。Xavier使用的桌面主題是Unity，遠程桌面的主題如上文所說選擇了Xfce。我嘗試過使用其他主題，但是會出現連接上之后一瞬間閃退的錯誤，目前只有Xfce的主題不會出現問題，如果有解決方法歡迎提出。
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3.3 提高速度
如果使用遠程桌面連接感覺到延遲的話，可以在“遠程桌面連接”中點擊“顯示選項”，選擇“顯示”，將顏色深度調低，選擇最低的“增強色15位”；然后選擇“體驗”，將性能調低，選擇“調制解調器(56kbps)”。
以上操作可以提高連接的速度，但是還是建議在局域網內連接，那樣幾乎沒有延遲。
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4 sftp文件傳輸
xrdp也可以用來傳輸文件，但不建議，大文件之間的傳輸建議用sftp協議。可以隨便找一個支持sftp的軟件，例如與前文中的XShell同一家公司出品的Xftp。我習慣使用FileZilla，下載地址是：https://filezilla-project.org/
安裝完畢后，選擇“文件”->“站點管理器”->“新站點”，協議選擇SFTP，主機填Xavier的ip，填上用戶名和密碼，點擊連接。之后就可以在自己的電腦和Xavier之間實現文件傳輸了。
有一點值得注意的是，每次Xavier關機后，再開機聯網的ip地址可能會改變，ssh、xrdp和sftp的客戶端的地址都需要重新設置。如果不想設置的話，就別關機或者申請固定的ip
參考博客
https://blog.csdn.net/u013963960/article/details/107360244
https://blog.csdn.net/weixin_30342827/article/details/96961355
https://blog.csdn.net/qq_22370409/article/details/88914093