ESP8266之間通信

• ESP8266共有3種模式：STA、AP、STA+AP
• STA：ESP8266設備作客戶端
• AP：ESP8266設備作服務器
• STA+AP：混合模式

服務器端ESP8266配置流程

1、配置AP模式

查詢指令：

• AT+CWMODE?

• 功能：查詢 ESP8266 當前 Wi-Fi 模

• 響應：+CWMODE:<mode>

  ​ OK

設置指令：

• AT+CWMODE=<mode>
• 功能：設置 ESP8266 當前 Wi-Fi 模 式。
• 響應：OK

指令：

AT+CWMODE=2 //1:STA模式 2：AP模式 3：STA+AP模式

響應：

OK

2、復位

指令：

AT+RST

響應：

OK

.

.

ready //最后一行

3、配置AP系數

設置指令：

• AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn>[, ][,<ssid hidden>]
• 響應：OK 或 ERROR

參數說明：

<ssid>：字符串串參數	接入點名稱
<pwd>：字符串串參數	密碼⻓長度范圍： 8 ~ 64 字節 ASCII
<ch>：通道號
<ecn>：加密⽅方式，不不⽀支持 WEP	0:OPEN、2:WPA_PSK、 3: WPA2_PSK 、 4:WPA_WPA2_PSK
[<max conn>]（選填參數）：允許連⼊入 ESP8266 SoftAP 的最多 Station 數⽬目，取值范圍 [1, 8]。
[<ssid hidden>]（選填參數）：默認為 0，開啟 廣播 ESP8266 SoftAP SSID。	0：廣播 SSID 1：不廣播 SSID

指令：

AT+CWSAP="hao","h123456.",5,3

響應：

OK

4、設置多連接

查詢指令說明：

• AT+CIPMUX?
• 響應：+CIPMUX:<mode>

設置指令說明：

• AT+CIPMUX=<mode>

• <mode>:

  ​ 0：單連接模式

  ​ 1：多連接模式

• 響應：OK

指令：

AT+CIPMUX=1 //0：單連接模式、1：多連接模式

響應：

OK

5、設置 AP 的 IP 地址

指令：

AT+CIPAP="192.168.0.43"

響應：

OK

6、建立TCP服務器

多連接情況下，才能開啟 TCP 服務器，創建 TCP 服務器后，自動建立 TCP 服務器監聽，當有TCP客戶端接入，會自動占用一個連接ID

設置指令說明：

AT+CIPSERVER=<Mode>,<Port>

• Mode：

  0：關閉服務器

  1：建立服務器

• Port：端⼝口號，默認為 333

指令：

AT+CIPSERVER=1,8080

響應：

OK

7、查詢IP地址

指令：

AT+CIFSR

響應：

+CIFSR:APIP,"192.168.0.43"
+CIFSR:APMAC,"86:cc:a8:a0:02:e6"

OK

這個IP地址一會會用到

8、設置TCP服務器超時時間

查詢指令說明：

• AT+CIPSTO?
• 功能：查詢 TCP 服務器器超時時間

設置指令說明：

• AT+CIPSTO=<time>
• 功能：設置 TCP 服務器超時時間。
• <time>： TCP 服務器超時時間，取值范圍 0 ~ 7200s，默認永不超時
• ESP8266 作為 TCP 服務器，會斷開一直不通信直至超時了的 TCP 客戶端連接

指令：

AT+CIPSTO=1800

響應：

OK

至此ESP8266服務器端配置完成

客戶端端ESP8266配置流程

1、配置STA模式

查詢指令：

• AT+CWMODE?

• 功能：查詢 ESP8266 當前 Wi-Fi 模

• 響應：+CWMODE:<mode>

  ​ OK

設置指令：

• AT+CWMODE=<mode>
• 功能：設置 ESP8266 當前 Wi-Fi 模 式。
• 響應：OK

指令：

AT+CWMODE=1 //1:STA模式 2：AP模式 3：STA+AP模式

響應：

OK

2、復位

指令：

AT+RST

響應：

OK

.

.

ready //最后一行

3、連接AP

查詢指令：

• AT+CWJAP?
• 功能：查詢 ESP8266 Station 已連接的 AP 信息
• 響應：+CWJAP:<ssid>,<bssid>,<channel>,<rssi>
• ​ OK

設置指令：

• AT+CWJAP=<ssid>,<pwd>[,<bssid>]
• 功能：設置 ESP8266 Station 需連接的 AP。
• 參數：<ssi>：⽬目標 AP 的 SSID
• ​ <pwd>：密碼最⻓長 64 字節 ASCII
• ​ [<bssid>]：目標 AP 的 MAC 地址，一般用於有多 個 SSID 相同的 AP 的情況
• 響應：OK

指令：

AT+CWJAP="hao","h123456."

響應：

WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK

此時在服務器端會響應如下內容：

+STA_CONNECTED:"84:cc:a8:a0:02:e6"
+DIST_STA_IP:"84:cc:a8:a0:02:e6","192.168.4.2"

4、查詢IP地址

指令：

AT+CIFSR

響應：

+CIFSR:STAIP,"192.168.4.2"
+CIFSR:STAMAC,"84:cc:a8:a0:02:e6"

OK

響應的內容和上一步服務器端響應的IP相同

5、設置單連接

查詢指令說明：

• AT+CIPMUX?
• 響應：+CIPMUX:<mode>

設置指令說明：

• AT+CIPMUX=<mode>

• <mode>:

  ​ 0：單連接模式

  ​ 1：多連接模式

• 響應：OK

指令：

AT+CIPMUX=0 //0：單連接模式、1：多連接模式

響應：

OK

6、建⽴立 TCP 連接

設置指令：

• AT+CIPSTART=<type>,<remote IP>,<remote port>[,<TCP keep alive>]
• 參數說明：<type>：字符串串參數，連接類型， "TCP"，"UDP"或"SSL"
• <remote IP>：字符串串參數，遠端 IP 地址
• <remote port>：遠端端⼝口號
• [<TCP keep alive>]： TCP keep-alive 偵測時間，默認關閉此功能
• ​ 0：關閉 TCP keep-alive 功能
• 1~7200：偵測時間，單位為 1s
• 響應：OK 或 ERROR
• ​ 如果連接已經存在，則返回 ALREADY CONNECTED

指令：

AT+CIPSTART=”TCP","192.168.0.43"，8080 //IP為服務器的，端口也是

響應：

CONNECT

OK

此時在服務器端會響應如下內容：

0,CONNECT

7、設置傳輸模式

• 查詢指令：
• AT+CIPMODE?
• 功能：查詢傳輸模式
• 響應：+CIPMODE:<mode>
• ​ OK
• 設置指令：
• AT+CIPMODE=<mode>
• 功能：設置傳輸模式
• 響應：OK
• 參數說明：
• <mode>：
• ​ 0：普通傳輸模式
• ​ 1：透傳模式，僅⽀支持 TCP 單連接和 UDP 固定通信對端的情況

指令：

AT+CIPMODE=1

響應：

OK

8、發送數據

在透傳模式時，開始發送數據

指令：

AT+CIPSEND

響應：

OK

>

此時就可以客戶端向服務器發送數據了

9、退出發送數據

當輸入單獨一包 +++ 時，返回普通 AT 指令模式

10、關閉 TCP傳輸

指令：

AT+CIPCLOSE

響應：

OK

以上過程就是兩個ESP8266之間通信的配置流程

SAT、AP配置工程代碼可以從我的GitHub里面下載：傳送門