通過藍牙的RSSI計算兩端之間的距離（一維定位）

本實例只適用於一維定位，其他定位方式可以參考：iBeacon藍牙定位技術原理及實現 | 前端路上 (refined-x.com)。

計算公式：

d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

其中：

d - 計算所得距離

RSSI - 接收信號強度（負值）

A - 發射端和接收端相隔1米時的信號強度

n - 環境衰減因子

轉換為java 代碼，只是做了公式計算處理，參數校驗還沒有：

 public double getDistByRSSI(int rssi) {
        int iRssi = Math.abs(rssi);
        double power = (iRssi - 50) / (10 * 2.0);
        return Math.pow(10, power);
    }

 

傳入RSSI值，返回距離（單位：米）。其中，A參數賦了50，n賦了2.0。

由於所處環境不同，每台發射源（藍牙設備）對應參數值都不一樣。按道理，公式里的每項參數都應該做測試獲得。

我這里是用的微信小程序測試獲取RSSI值，再代入該方法。為了驗證結果我用卷尺測量最終的結果。誤差大概在幾十厘米左右，微信小程序的代碼一搜有很多，這里就不放了。