[轉] 藍牙RSSI計算距離

利用CoreLocation.framework很容易掃描獲得周邊藍牙設備，蘋果開源代碼AirLocate有具體實現，下載地址：

https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introduction/Intro.html

所獲得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示，其中有RSSI值（接收信號強度），可以用來計算發射端和接收端間距離。

 

計算公式：

    d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

其中：

    d - 計算所得距離

    RSSI - 接收信號強度（負值）

    A - 發射端和接收端相隔1米時的信號強度

    n - 環境衰減因子

 

 

計算公式的代碼實現

 

- (float)calcDistByRSSI:(int)rssi
{
    int iRssi = abs(rssi);
    float power = (iRssi-59)/(10*2.0);
    return pow(10, power);
}

傳入RSSI值，返回距離（單位：米）。其中，A參數賦了59，n賦了2.0。

 

由於所處環境不同，每台發射源（藍牙設備）對應參數值都不一樣。按道理，公式里的每項參數都應該做實驗（校准）獲得。

當你不知道周圍藍牙設備准確位置時，只能給A和n賦經驗值（如本例）。

 

修改AirLocate的APLRangingViewController.m展現部分代碼，輸出計算距離

 

- (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{
    static NSString *identifier = @"Cell";
    UITableViewCell *cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:identifier];

    // Display the UUID, major, minor and accuracy for each beacon.
    NSNumber *sectionKey = [self.beacons allKeys][indexPath.section];
    CLBeacon *beacon = self.beacons[sectionKey][indexPath.row];
    cell.textLabel.text = [beacon.proximityUUID UUIDString];
//    NSLog(@"%@", [beacon.proximityUUID UUIDString]);


//    NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Major: %@, Minor: %@, Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2f", @"Format string for ranging table cells.");
//    cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.major, beacon.minor, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];

    NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2fm", @"Format string for ranging table cells.");
    cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];

    return cell;
}

掃描結果

 

展現了每台藍牙設備的Acc（精度）、Rssi（信號強度）和Dis（距離）。