前言
最近換工作，在學習了解halcon工具，每天總結分析今天所學知識，今天是基礎語法篇！
1.基本語法
| 描述 |
語法 |
| 等號 |
：= |
| 不等號 |
# |
| 注釋符 |
* |
| 字符串賦值 |
str:='halcon' |
| 等於比較符 |
if(x=10) |
| 與 |
if(x>1 and x<10) |
| 或 |
if(x>1 or x<10) |
| 求反 |
if(notA=10) |
| For循環 |
for i:=0 to 10 by 1 ... endfor |
| While循環 |
while(x==1) ... EndWhile |
| 異常獲取 |
try ... catch(Exception) Endtry |
| Switch多分支 |
switch(index) case 1: ... break default : ... break endswitch |
其中的...表示需要執行的內容
2.Tuple數組
- 將一個Tuple數組賦值給變量
arr:=[1,0,3,4,2]
- 給Tuple數組元素賦值
arr[1]:=2
- 批量改變數組元素的值
arr[1，2]:='abc'[替換數組中1,2的值為abc]
- 批量給arr數組賦值，其值為0到100連續數值
arr:=[0,100]
- 批量給arr數組賦值，其值為3到200連續數值，步長為1
arr:=[3:1:200]
- 批量給arr數組賦值，其值為100到-100連續數值，步長為-10
arr:=[100:-10:-100]
- 對兩個數組合並操作
arr1:=[1,2,3]
arr2:=[2,3,4]
tuple_union(arr1,arr2,arr3)[去掉數組重復的元素]
arr3:=[1,2,3,4]
arr1:=[1,2,3]
arr2:=[2,3,4]
tuple_union(arr1,arr2,arr3)[取兩數組交集]
arr3:=[2,3]
arr:=[0,1,2,3]
tuple_replace(arr,[0,1],['x','y'],Replaced)
arr:=[0,1,2,3,4]
tuple_insert(arr,3,'x',InsertSingVaueA)
3.字符數組的格式化
| 語法 |
描述 |
| $'#0' |
8進制，0為前綴 |
| $'#x' |
16進制，0x為前綴,7b為賦值 |
| $'#X' |
16進制，0x為前綴,7B為賦值,7b與7B是一樣的 |
| $'#f' |
double型，默認保留小數點后六位 |
| $'#g' |
使數字始終保持六位，不足補零 |
| $'#G' |
使數字始終保持六位，不足補零 |
| $'#e' |
轉換成科學計數 |
| $'#E' |
轉換成科學計數 |
| $'10' |
文本右對齊 |
| $'-10' |
文本左對齊 |
4.整數
| 語法 |
描述 |
| $'6' |
小於六位時，文本右對齊，大於不影響 |
| $'-6' |
小於六位時，文本左對齊，大於不影響 |
| $'-6' |
小於六位時，文本左對齊，大於不影響 |
| $'.6' |
小於六位時，在左補零，大於不影響 |
| $'10.6' |
小於十位時，文本右對齊；小於五位則在左補零，大於不影響 |
