halcon語法講解

前言

最近換工作，在學習了解halcon工具，每天總結分析今天所學知識，今天是基礎語法篇！

1.基本語法

描述	語法
等號	：=
不等號	#
注釋符	*
字符串賦值	str:='halcon'
等於比較符	if(x=10)
與	if(x>1 and x<10)
或	if(x>1 or x<10)
求反	if(notA=10)
For循環	for i:=0 to 10 by 1 ... endfor
While循環	while(x==1) ... EndWhile
異常獲取	try ... catch(Exception) Endtry
Switch多分支	switch(index) case 1: ... break default : ... break endswitch

其中的...表示需要執行的內容

2.Tuple數組

• 將一個Tuple數組賦值給變量
  arr:=[1,0,3,4,2]
• 給Tuple數組元素賦值
  arr[1]:=2
• 批量改變數組元素的值
  arr[1，2]:='abc'[替換數組中1,2的值為abc]
• 批量給arr數組賦值，其值為0到100連續數值
  arr:=[0,100]
• 批量給arr數組賦值，其值為3到200連續數值，步長為1
  arr:=[3:1:200]
• 批量給arr數組賦值，其值為100到-100連續數值，步長為-10
  arr:=[100:-10:-100]
• 對兩個數組合並操作

   arr1:=[1,2,3] 
   arr2:=[2,3,4]
   tuple_union(arr1,arr2,arr3)[去掉數組重復的元素]
   arr3:=[1,2,3,4]

• 對兩個數組進行交集操作

   arr1:=[1,2,3] 
   arr2:=[2,3,4]
   tuple_union(arr1,arr2,arr3)[取兩數組交集]
   arr3:=[2,3]

• 對數組元素進行替換

  arr:=[0,1,2,3]
  tuple_replace(arr,[0,1],['x','y'],Replaced)

• 向數組插入數值

  arr:=[0,1,2,3,4]
  tuple_insert(arr,3,'x',InsertSingVaueA)

3.字符數組的格式化

語法	描述
$'#0'	8進制，0為前綴
$'#x'	16進制，0x為前綴,7b為賦值
$'#X'	16進制，0x為前綴,7B為賦值,7b與7B是一樣的
$'#f'	double型，默認保留小數點后六位
$'#g'	使數字始終保持六位，不足補零
$'#G'	使數字始終保持六位，不足補零
$'#e'	轉換成科學計數
$'#E'	轉換成科學計數
$'10'	文本右對齊
$'-10'	文本左對齊

4.整數

語法	描述
$'6'	小於六位時，文本右對齊，大於不影響
$'-6'	小於六位時，文本左對齊，大於不影響
$'-6'	小於六位時，文本左對齊，大於不影響
$'.6'	小於六位時，在左補零，大於不影響
$'10.6'	小於十位時，文本右對齊；小於五位則在左補零，大於不影響