基礎語法
等 號: :=
不等號: #
注釋符: *
字符串賦值: str:=’halcon’
等於比較符: if(X=10)
與: if(A>1 and A<30)
或: if(A>1 or A<30)
求反: if(not(A=10))
For 循環：
for I := 0 to NumBalls - 1 by 1
endfor
While 循環：
while (x == 1)
Endwhile
異常獲取:
Try
catch (Exception)
Endtry
Switch多分支:
switch (Index)
case 1:
break
case 2:
break
case 3:
break
default:
break
endswitch
數組的一些操作
- 將一個Tuple數組賦值給變量
Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]
- 給Tuple數組元素賦值
Tuple1[1] := 2
結果變為：
[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9] // 可見第二個數從 0 變成了 2
- 批量改變數組元素的值
Tuple1[1,3,5] := 'abc'
結果變為：
[1, 'abc', 3, 'abc', 5, 'abc', 7, 8, 9] // 下標 1， 3， 5 對應的改成了 `abc`
- 批量給Tuple數組賦值, 例如，0到10連續數值
Tuple3 := [0:10]
結果為：
[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]
- 批量給Tuple數組賦值,其值為3到20連續數值,步長為2。 // 中間的步長為1就成連續的了。
Tuple4 := [3:2:20]
結果為：
[3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19]
- 批量給Tuple數組賦值,其值為100到-100連續數值,步長為-10
Tuple5 := [100:-10:-100]
結果為：
[100, 90, 80, 70, 60, 50, 40, 30, 20, 10, 0, -10, -20, -30, -40, -50, -60, -70, -80, -90, -100]
- 對兩個Tuple數組進行合並操作
TupleInt1 := [3,1,2,9,1]
TupleInt2 := [10,2,4,3,2]
tuple_union (TupleInt1, TupleInt2, UnionInt)
變量UnionInt變為：
[1, 2, 3, 4, 9, 10]
- 對兩個Tuple數組進行交集操作
TupleInt3 := [3,1,2,9,1]
TupleInt4 := [10,2,4,3,2]
tuple_intersection (TupleInt3, TupleInt4, IntersectionInt)
變量IntersectionInt變為：
[2, 3]
- 對Tuple數組元素進行替換
OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]
tuple_replace (OriginalTuple, [0,1], ['x','y'], Replaced)
變量Replaced變為：
['x', 'y', 2, 3, 4, 5]
- 向Tuple數組插入數值
OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]
tuple_insert (OriginalTuple, 3, 'x', InsertSingleValueA)
變量InsertSingleValueA變為：
[0, 1, 2, 'x', 3, 4, 5] // 在索引 3 位置插入了元素 `x`
字符數字格式化
i1 := 123$'#o' //8進制，0為前綴
i2 := 123$'#x' //16進制，0x為前綴，7b為賦值
i3 := 123$'#X' //16進制，0x為前綴，7B為賦值，7b與7B是一樣的
i4 := 123$'#f' //double型，默認保留小數點后六位.
i5 := 123$'#g' //使數字始終保持六位，不足補零.
i6 := 123$'#G' //使數字始終保持六位，不足補零.
i7 := 123$'#e' //轉換成科學計數
i8 := 123$'#E' //轉換成科學計數
*****************整數*****************
d1 := 123$'6' //小於六位時，文本右對齊，大於不影響
d2 := 123$'-6' //小於六位時，文本左對齊，大於不影響
d3 := 123$'.6' //小於六位時，在左邊補零，大於不影響
d4 := 12345$'10.5' //小於10位時，文本右對齊；小於5位則在左邊補零，大於不影響
*****************文本*****************
s1 := 'Hugo'$'10' //文本右對齊
s2 := 'Hugo'$'-10' //文本左對齊
對應的變量結果：
▲ 變量結果
參考：
互聯網。