一台相機由鏡頭和機身組成，鏡頭和機身相鄰的地方有一塊小面板（CMOS），小面板用來成像。小面板需要光，而快門、光圈和ISO可以影響去到小面板的光。
影響畫面亮度的因素：光圈快門和ISO
光圈
- 光圈越大（數值越小，F1.2），進的光越多
- 光圈越小（數值越大，F22），進的光越少
快門
- 快門越慢（數值越大，30s），進的光越多
- 快門越快（數值越小，1/8000s），進的光越少
ISO
- ISO越大（數值越大，25600），CMOS越亮
- ISO越小（數值越小，100），CMOS越暗
ISO是靠電子信號發光，ISO越大，圖像的亮度越高，但噪點也會越高。一般情況下，ISO盡量小會得到高質量的圖像
虛化和動態模糊
光圈影響景深和虛化
- 光圈越大（大光圈淺景深）清晰區域越小
- 光圈越小（小光圈深景深）清晰區域越大
縮小光圈，拍攝的多個主題和背景都會變得清晰（多人合照，集體照）
- 光圈越大，背景虛化越強
- 光圈越小，背景虛化越弱
光斑的形狀來源於光圈扇葉形成的圓洞
快門影響動態模糊
- 快門越慢，動態模糊越強，畫面容易糊掉
- 快門越快，動態模糊越弱，畫面保持清晰
避免快門太慢，1. 換用更大光圈的鏡頭；2. 提高ISO；3. 閃光燈或補光燈照亮主體
大太陽下，ISO最低，畫面仍然亮；只能減小光圈或提高快門，但這意味着失去虛化或者動態模糊兩者其一，這時就需要ND濾鏡（減弱畫面亮度，相當於墨鏡）
全局快門與滾動快門
- 全局快門與滾動快門是影響SLAM效果的重要因素，通常情況下SLAM系統要求使用全局快門相機，關於全局快門與滾動快門的區別如下所示：
- 全局快門與滾動快門
Reference：
1. 用珍珠奶茶理解光圈快門ISO
2. 虛化星軌光繪運動模糊都是怎么拍出來的
3. 全局快門與滾動快門