1、問題背景
Ubuntu18.04 安裝ROS Melodic。
在安裝過程中執行命令：
rosdep update
報錯如下：
ERROR: error loading sources list: The read operation timed out
主要原因是國外的服務器訪問受限的問題。
2、解決方法
此方法中心思想為更改下載資源，應用ghproxy代理服務，接下來一步一步操作就可以了。
①
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
在311行左右，添加這樣的代碼：
url="https://ghproxy.com/"+url
修改結果如下：
②
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
在69行左右，講DEFAULT_INDEX_URL的網址進行修改：
DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
修改結果如下：
③
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
在36行左右，在網址前添加：
https://ghproxy.com/
修改結果如下：
④
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
在72行左右，在網址前添加：
https://ghproxy.com/
修改結果如下：
⑤
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
在39行左右，在網址前添加：
https://ghproxy.com/
修改結果如下：
⑥
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
分別在68行和119行左右，在兩個網址前添加：
https://ghproxy.com/
修改結果如下：
⑦
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
在204行左右，添加如下代碼：
gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url
修改結果如下：
⑧
運行如下命令：
sudo apt-get update
rosdep update
如果幸運的話，就可以成功update了。