1、推挽輸出模式
#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP 0x00000001U / *！<輸出推拉模式* /
推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩個互補信號的控制，總是在一個三極管導通的時候另一個截止。
這種結構既可以輸出高電平，也可以輸出低電平，可以用於連接數字器件。
推挽電路是兩個參數相同的三極管或MOSFET，以推挽方式存在於電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，
所以導通損耗小，效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。
2、開漏輸出模式
#define GPIO_MODE_OUTPUT_OD 0x00000011U / *！<輸出開漏模式* /
如果外部不接上拉電阻時，只能輸出低電平，所以要想輸出高電平必須要外接上拉電阻。
i、一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的，因為如果外部不接上拉電阻時，只能輸出低電平，所以要想輸出高電平必須要外接上拉電阻。
很好的一個優點是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平，用於不同電壓的系統之間的通信。比如加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等。
（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。）
ii、利用外部電路的驅動能力，減小內部電流，當IC內部MOSFET導通時，驅動電流是從外部的VCC流經上拉電阻、MOSFET到GND。內部只需要很小的柵極驅動電流。
iii、開漏輸出提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點，就是帶來上升沿的延時，通信的速度也受到上拉電阻阻值的影響。因為上升沿是通過外接上拉無源電阻
對負載充電，所以當電阻選擇小時延時就小，通信速度可以很快，但功耗大；反之延時大通信速度變慢功耗小。所以如果對延時有要求，則建議用下降沿輸出。
iv、可以將多個開漏輸出連接到一條線上。通過一只上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關系，即“線與”。
可以簡單的理解為：在所有引腳連在一起時，外接一上拉電阻，如果有一個引腳輸出為邏輯0，相當於接地，
與之並聯的回路“相當於被一根導線短路”，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時，與的結果才為邏輯1。
關於推挽輸出和開漏輸出，最后用一幅最簡單的圖形來概括：
該圖中左邊的便是推挽輸出模式，其中比較器輸出高電平時下面的PNP三極管截止，而上面NPN三極管導通，輸出電平VS+；
當比較器輸出低電平時則恰恰相反，PNP三極管導通，輸出和地相連，為低電平。推挽輸出可以提高電路的負載能力，提高開關速度。
右邊的則可以理解為開漏輸出形式，需要接上拉。
開漏輸出：只可以輸出強低電平，高電平得靠外部電阻拉高。輸出端相當於三極管的集電極。適合於做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內)；
推挽輸出:可以輸出強高、低電平，連接數字器件。
3、復用推挽輸出、復用開漏輸出
#define GPIO_MODE_AF_PP 0x00000002U / *！<備用功能推拉模式* /
#define GPIO_MODE_AF_OD 0x00000012U / *！<備用功能開漏模式 * /
這兩種模式，可以理解為把GPIO配置為第二功能使用的時候的配置，並非作為通用IO口使用。
比如使用外設I2C時，需要把GPIO配置為復用開漏輸出，用於數據通信功能。
再比如串口通信的TX，以及SPI外設的GPIO使用就要把引腳設置為復用推挽輸出。
4、浮空輸入模式
#define GPIO_MODE_INPUT 0x00000000U / *！<輸入浮動模式* /
浮空輸入模式下，I/O端口的電平信號直接進入輸入數據寄存器。也就是說，I/O的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定；
如果在該引腳懸空（在無信號輸入）的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。浮空輸入一般多用於外部按鍵輸入。
5、模擬輸入模式
#define GPIO_MODE_ANALOG 0x00000003U / *！<模擬輸入模式* /
I/O端口的模擬信號（電壓信號，而非電平信號）直接模擬輸入到片上外設模塊，比如ADC模擬輸入等。不像其他輸入模式只有0和1，模擬輸入模式可以讀取到很細微變化的值。
6、帶上拉，下拉輸入模式
#define GPIO_MODE_IT_RISING 0x10110000U / *！<具有上升沿觸發檢測的外部中斷模式* /
#define GPIO_MODE_IT_FALLING 0x10210000U / *！<具有下降沿觸發檢測的外部中斷模式* /
#define GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING 0x10310000U / *！<具有上升沿/下降沿觸發檢測的外部中斷模式* /
關於上下拉的電阻的介紹是電阻阻值都在30-50K之間。
上拉就是使IO口接上拉電阻到VCC了；下拉就是使IO口接下拉電阻到GND了；浮空就是即不接上拉，也不接下拉，這樣的話IO默認輸入電平不確定。
因為浮空模式時，在GPIO外部連接的電路未工作時，STM32讀取的GPIO狀態是不確定的，所以可以采用帶上拉或者下拉輸入的模式先給MCU一個確定的狀態，
當外部電路電平狀態發生變化時，易於MCU的判斷。這樣可以增強MCU的抗干擾能力。
上拉輸入模式下，I/O端口的電平信號直接進入輸入數據寄存器。但是在I/O端口懸空（在無信號輸入）的情況下，輸入端的電平可以保持在高電平；
並且在I/O端口輸入為低電平的時候，輸入端的電平也還是低電平。
下拉輸入模式下，I/O端口的電平信號直接進入輸入數據寄存器。但是在I/O端口懸空（在無信號輸入）的情況下，輸入端的電平可以保持在低電平；
並且在I/O端口輸入為高電平的時候，輸入端的電平也還是高電平。
在STM32中選用怎樣選擇I/O模式？
1--浮空輸入_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做KEY識別，RX；一般實際運用時，引腳不建議懸空，易受干擾。
2--帶上拉輸入_IPU——IO內部上拉電阻輸入。
3--帶下拉輸入_IPD—— IO內部下拉電阻輸入。
4--模擬輸入_AIN ——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電。
5--推挽輸出_OUT_PP ——IO輸出0接GND， IO輸出1 接VCC，讀輸入值是未知的。
6--開漏輸出_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，
這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現IO雙向功能，適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內)。
7--復用推挽輸出_AF_PP ——片內外設功能（TX1、SPI）
8--復用開漏輸出_AF_OD——片內外設功能（I2C）