1、浮空輸入GPIO_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做KEY識別，RX1
eg,
#define GPIO_MODE_INPUT 0x00000000U / *！<輸入浮動模式* /
當GPIO采用浮空輸入模式時，STM32的引腳狀態是不確定的，此時STM32得到的電平狀態完全取決於GPIO外部的電平狀態，所以說在GPIO外部的引腳懸空時，讀取該端口的電平狀態是個不確定的值。
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2、帶上拉輸入GPIO_IPU——IO內部上拉電阻輸入
eg,
#define GPIO_MODE_IT_RISING 0x10110000U / *！<具有上升沿觸發檢測的外部中斷模式* /
#define GPIO_MODE_IT_FALLING 0x10210000U / *！<具有下降沿觸發檢測的外部中斷模式* /
#define GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING 0x10310000U / *！<具有上升沿/下降沿觸發檢測的外部中斷模式* /
我查到STM32的數據手冊中關於上下拉的電阻的介紹是電阻阻值都在30-50K之間。
為什么要用帶上拉或者下拉輸入的模式呢？因為浮空模式時，在GPIO外部連接的電路未工作時，STM32讀取的GPIO狀態是不確定的，所以可以采用帶上拉或者下拉輸入的模式先給MCU一個確定的狀態，當外部電路電平狀態發生變化時，易於MCU的判斷。這樣可以增強MCU的抗干擾能力
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3、帶下拉輸入GPIO_IPD——IO內部下拉電阻輸入
同上
4、模擬輸入GPIO_AIN ——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電
eg，
#define GPIO_MODE_ANALOG 0x00000003U / *！<模擬模式* /
這個很好理解，最常用的場合是ADC模擬輸入，不像其他輸入模式只有0和1，模擬輸入模式可以讀取到很細微變化的值。
5、開漏輸出GPIO_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能
eg，
#define GPIO_MODE_OUTPUT_OD 0x00000011U / *！<輸出開漏模式* /
我們重點講開漏輸出，一般開漏輸出模式時，如果外部不接上拉電阻時，只能輸出低電平，所以要想輸出高電平必須要外接上拉電阻。這樣做的有一個好處，可以用來匹配不同的電平信號，也就是用於不同電壓的系統之間的通信;另外，因為要輸出高電平需要有外部的上拉電阻，所以在進行通信時，通信的速度也受到上拉電阻阻值的影響，阻值小時，通信速度可以很快，阻值大時，通信速度變慢，但也不能為了通信速度把上拉電阻用的很小，也要注意在電阻很小時，功耗會變大，所以要平衡好這個度。
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6、推挽輸出GPIO_OUT_PP ——IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的
eg，
#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP 0x00000001U / *！<輸出推拉模式* /
推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩個互補信號的控制，總是在一個三極管導通的時候另一個截止。這種結構既可以輸出高電平,,也可以輸出低電平，可以用於連接數字器件。
推挽電路是兩個參數相同的三極管或MOSFET，以推挽方式存在於電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小，效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。
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7、復用功能的推挽輸出GPIO_AF_PP ——片內外設功能（I2C的SCL,SDA）
eg，
#define GPIO_MODE_AF_PP 0x00000002U / *！<備用功能推拉模式* /
#define GPIO_MODE_AF_OD 0x00000012U / *！<Alternate Function Open Drain Mode * /
這兩種模式，可以理解為把GPIO配置為第二功能使用的時候的配置，並非單純的用作IO輸入或輸出。
比如使用外設IIC時，我們需要把GPIO配置為復用推挽輸出，用於數據通信功能。
再比如串口通信的TX，以及SPI外設的GPIO使用就要把引腳設置為復用開漏輸出
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8、復用功能的開漏輸出GPIO_AF_OD——片內外設功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
同上