時鍾預分頻，重裝載值

　　時鍾預分頻系數：時鍾頻率為72MHZ，則可以理解為一秒鍾會震動72M次，預分頻就是將頻率分割，則該時鍾頻率變成72MHZ/72=1MHZ，但是在設計過程中需要72-1，則一秒鍾會數1M次，則1us數一次。

　　自動重裝載值：如果需要定時1ms=1us*1000，預裝載數值就是1000-1，在預分頻系數確定的情況下，定時的時長就由預裝載值確定了。