到目前為止，關於應用程序與用戶之間的相關內容便比較膚淺的大致介紹完畢。而在整個系統架構中，應用程序與用戶之間的交互，猶如參天大樹上的枝干和樹葉，交互起來五彩繽紛，但使整個生態系統保持生命力的核心，在於樹根，也就是應用程序通過Android系統與設備上硬件的交互。
設備硬件
設備的硬件目前主要分為三大類，包括傳感器系列硬件（重力傳感器、加速度傳感器、陀螺儀、位置傳感器、光亮傳感器等），互聯通信系列硬件（SIM卡，無線WLAN，藍牙、NFC、USB等），多媒體系列硬件（麥克風、播放器、相機等）。
雖然設備硬件五花八門，但是在系統層都遵循各自的硬件協議封裝了一層，而在應用程序內部只需要使用系統層提供的相關接口即可。不管是對哪種硬件的訪問，首要步驟都是在應用程序的清單文件中，使用<uses-permission>標簽聲明要使用的相關權限。
而對於某些設備非必需硬件，應用程序中可使用<uses-feature>標簽聲明對某些硬件的需求，以兼容應用程序在沒有該硬件的設備上運行。
注意，使用
<uses-feature>標簽聲明的硬件需求，在應用程序安裝到設備時，並不會檢查該設備是否支持相關需求硬件，而只是在其他服務如官方Google Play中、或應用程序內部運行到相關硬件支持代碼時，檢測相關聲明。
傳感器系列硬件
權限聲明
對於傳感器系列硬件，需要聲明權限名稱為Manifest.permission.BODY_SENSORS，另外，在Android10.0即API 31及以上的版本中，還可以使用Manifest.permission.HIGH_SAMPLING_RATE_SENSORS權限以更快速的刷新獲取傳感器的數據。
使用流程
與傳感器系列硬件的交互，主要借助android.hardware.SensorManager傳感器管理類，該類的對象，可以在能獲取上下文環境Context對象的地方，調用其getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)獲取系統服務對象，將返回的結果類型強制轉換為SensorManager類型即可。
在得到SensorManager傳感器管理類的對象后，可以調用其getSensorList(int type)方法，參數 type 可以指定為代表所有傳感器類型的Sensor.TYPE_ALL=-1，也可以指定某一類具體的傳感器，這些類型及數值都是在android.hardware.Sensor傳感器類中定義的靜態常量。而該方法的返回結果，也是List<Sensor>傳感器集合，里邊包含了當前系統所在設備的所有可使用的傳感器信息。
而如果設備中有多個同一類型的傳感器，可以調用getDefaultSensor(int type)方法，參數 type 同樣是指定的某一種傳感器類型，返回該類型傳感器所使用的默認一個Sensor傳感器對象，如果系統硬件中沒有正常使用該類型的傳感器，則會返回null。
對於通過傳感器管理類對象找到的Sensor傳感器對象，可以調用其getX()系列方法，獲取傳感器的一些基本信息，方法名中的X包括Id、Name、Version等。
在找到匹配的Sensor傳感器對象后，就可以在合適的時機，開啟實時監測該傳感器獲得的數據，以及在合適的時機，關閉對該傳感器數據的監測活動。通常為了節省資源，在界面Activity的onResume()方法中開啟監測，並在對應的onPause()方法中關閉監測。
開啟監測是調用SensorManager對象的registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int samplingPeriodUs, int maxReportLatencyUs, Handler handler)方法。參數 listener 是android.hardware.SensorEventListener傳感器事件監聽器接口所實現的對象，在傳感器發出數據時會回調該對象所實現的方法；參數 sensor 則是上文所匹配的要檢測的Sensor傳感器對象；參數 samplingPeriodUs 是用int類型標記的監測頻率，其值是SensorManager中定義的靜態常量，包括正常頻率SENSOR_DELAY_NORMAL=3, 稍微快一點以在界面更新時的頻率SENSOR_DELAY_UI=2, 再快一點以在游戲更新時的頻率SENSOR_DELAY_GAME=1, 和最快的頻率SENSOR_DELAY_FASTEST=0；參數 maxReportLatencyUs 為可選參數，是int類型表示傳感器更新數據后回調上文監聽接口對象的方法時的最大延時，單位是毫秒，且默認值為0；參數 handler 同樣為可選參數，傳感器發出的數據在回調上文的監聽器接口對象后，也會交付到該Handler類型的對象中處理，默認值為null。
關閉監測是調用SensorManager對象的unregisterListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor)方法。參數 listener 即在開啟監測方法中傳入的SensorEventListener監聽器接口對象；參數 sensor 是可選參數，為開啟監測方法中傳入的Sensor傳感器對象，當該參數默認值為null時，則會對所有開啟參數 listener 監聽的傳感器對象的監測活動都關閉。
在該SensorEventListener傳感器事件監聽接口的實例化對象中，需要實現兩個方法，包括onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)，和onSensorChanged(SensorEvent event)方法。
其中，onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)方法會在傳感器的精確度發生變化時回調，其參數 sensor 為發生變化的Sensor傳感器對象；參數 accuracy 是int類型的標記，由SensorManager定義的靜態常量，其值包括傳感器數據不允許應用程序訪問的SENSOR_STATUS_NO_CONTACT=-1，傳感器需要校准或無法正常訪問的SENSOR_STATUS_UNRELIABLE=0，低精確度需要校准的SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW=1。普通精確度可以檢測平均值的SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM=2，高精確度非常精准的SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH=3。
onSensorChanged(SensorEvent event)方法會在傳感器更新數據時回調，其參數 event 是android.hardware.SensorEvent傳感器事件類，該類型中包含了Sensor傳感器以及更新的float[]數據等信息，其中的數據數組長度及內容，則是根據傳感器的不同類型所確定的。
應用場景
類似指南針類應用，計步器類應用，自動調節屏幕亮度等功能，都是依靠傳感器系列硬件實現的。應用程序借助傳感器系列硬件，感知外界環境的動態變化，從而實時展示給用戶查看，而這個數據流向是單向的。