UART
UART通信方式：異步串行全雙工通信方式
異步通信：有通信速度要求。
UART通信速度由兩個設備自己決定。
UART通信有一個數據格式。
UART通信四要素：波特率、數據位長度、校驗位、停止位。
芯片通信過程中將這四個要素配好，完成了一大半功能。
備注：自己用過的開發版：STM32F407VG
IIC協議：
iic有兩根線：一根時鍾線，一個數據線。
iic有一個起始信號：時鍾線拉高，數據從高電平到低電平，形成iic的起始信號
iic是如何發送數據的：起始信號+設備地址+數據+結束信號
項目中的iic：HDC2010、DAC5574
HDC2010:它是一個測量環境溫濕度的一個芯片（IC），濕度和溫度數字傳感器
8位的一個寄存器
使用過程如下：
使用iic進行寄存器的初始化：復位、關閉中斷、啟動測量寄存器
//等待測量完成
//去讀取溫濕度寄存器的數據。
void HDC2010Init(void)
{
HDC2010WriteReg(HDC2010_RESET_DRDY_INT_CONF,SOFT_RES_NORMAL|ODR_1_120HZ|HEAT_EN_OFF|DRDY_OR_INT_EN_HIGH_Z);
//正常復位、1/120輸出速度、DRDY/INT_EN 引腳輸出為高阻，不中斷
HDC2010WriteReg(HDC2010_INTERRUPT_MASK,DRDY_MASK_DISABLE|TH_MASK_DISABLE|TL_MASK_DISABLE|HH_MASK_DISABLE|HL_MASK_DISABLE);
//中斷掩碼寄存器設置，所有中斷關
HDC2010WriteReg(HDC2010_MEASUREMENT_CONF,TEM_RES_14BIT|HUM_RES_14BIT|MEAS_CONF_TEM_HUM|MEAS_TRIG_START);
//測量寄存器設置，溫度14bit,溫濕度均使用、並且啟動測量
}
void HDC2010Read(void)
{
unsigned short temperture=0;
unsigned short humidity=0;
float temperture_temp=0;
float humidity_temp=0;
while(HDC2010ReadReg(HDC2010_INTERRUPT_DRDY)&DRDY_START_READAY!=DRDY_START_READAY);
//等待測量完成
temperture=HDC2010ReadRegU16(HDC201_TEMPERATURE_LOW);
humidity=HDC2010ReadRegU16(HDC201_HUMIDITY_LOW);
//printf("temperture=%d\n",temperture);
//printf("humidity=%d\n",humidity);
temperture_temp=(float)(((float)temperture)*165/65536) - 40;
humidity_temp=(float)(((float)humidity)*165/65536);
if(temperture_temp<0)
printf("00");
else
printf("%.2d",(int)temperture_temp);
//printf("%d\n",(int)humidity_temp);
}
DAC5574
是一個模擬電壓輸出的芯片。作用是，作為lsu(激光掃描單元)的參考電壓
原理圖：在產品的作用:作為lsu(激光掃描單元)的參考電壓
//通過iic往DAC寫數據，測模擬電壓
//有四路，一路一路的寫，關掉就寫0
unsigned char Write_DAC(unsigned char wdata,unsigned char ctl)
{
if(!Start()){
Stop();
return 10;//FAILURE
}
SendByte(0x98);
if(!WaitAck()){
Stop();
return 20;//FAILURE
}
SendByte(ctl);
if(!WaitAck()){
Stop();
return 21;//FAILURE
}
SendByte(wdata);
if(!WaitAck()){
Stop();
return 22;//FAILURE
}
SendByte(0);
if(!WaitAck()){
Stop();
return 23;//FAILURE
}
Stop();
return 1;
}
SPI通信協議（SPI總線）學習
SPI是串行外設接口(Serial Peripheral Interface)的縮寫。是 Motorola 公司推出的一
種同步串行接口技術，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線。
支持全雙工通信
通信簡單
數據傳輸速率塊
沒有指定的流控制，沒有應答機制確認是否接收到數據，
所以跟IIC總線協議比較在數據可靠性上有一定的缺陷。
它們是SDI(數據輸入)、SDO(數據輸出)、SCLK(時鍾)、CS(片選)。
2）：需要說明的是，我們SPI通信有4種不同的模式，不同的從設備可能在出廠是就是配
置為某種模式，這是不能改變的；但我們的通信雙方必須是工作在同一模式下。
所以有效狀態就是SCLK處於高電平時
所以有效狀態就是SCLK處於低電平時
表示數據采樣是在第1個邊沿，數據發送在第2個邊沿
表示數據采樣是在第2個邊沿，數據發送在第1個邊沿
需要注意的是：我們的主設備能夠控制時鍾，因為我們的SPI通信並不像UART或者IIC通信
那樣有專門的通信周期，有專門的通信起始信號，有專門的通信結束信號；所以我們的
SPI協議能夠通過控制時鍾信號線，當沒有數據交流的時候我們的時鍾線要么是
保持高電平要么是保持低電平。
項目中的spi：ht82v38
是一個16比特的 模擬前端處理器
void WriteADC(int addr,int data)
{
int i;
addr = addr<<12;
data = data + addr;
//data = 0;
SLOAD_L;
for(i=0;i<16;i++){
if(data&0x8000){
SDATA_H;
}
else{
SDATA_L;
}
data = data <<1;
udelay(4);
SCLK_H;
udelay(4);
SCLK_L;
}
SLOAD_H;
}
int ReadADC(int addr)
{
int i ,data;
addr = addr<<12;
addr = addr + 0x8000;
data = 0;
SLOAD_L;
for(i=0;i<7;i++){
if(addr & 0x8000){
SDATA_H;
}
else{
SDATA_L;
}
addr = addr <<1;
udelay(2);
SCLK_H;
udelay(2);
SCLK_L;
}
for(i=7;i<16;i++){
data = data <<1;
udelay(2);
if(GPIO_MFP_1_read(10)){
data = data + 1;
}
SCLK_H;
udelay(2);
SCLK_L;
}
SLOAD_H;
return data;
}
以前做的項目補充。
CAN協議：
現在，CAN 的高性能和可靠性已被認同，並被廣泛地應用於工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。
1) 多主控制。
在總線空閑時，所有的單元都可以開始發送消息（多主控制）。
最先訪問總線的單元可獲得發送權。
多個單元同時發送時，發送高優先級 ID 消息的單元可獲得發送權。
2) 消息的發送
在 CAN 協議中，所有的消息都以固定的格式發送。總線空閑時，所有與總線相連的單元都可以
開始發送新的消息。兩個以上的單元同時發送消息是，根據標示符（Identifier 以下稱 ID）決定
優先級。ID 並不是發送的目的地址，而是表示訪問總線的消息的優先級。
兩個以上的單元同時
開始發送消息時，對各消息 ID 的每個位進行逐個仲裁。仲裁獲勝（被判定為高優先級）的單元
可繼續發送消息，仲裁失利的單元則立刻停止發送而轉為接收模式。
4) 通信速度
根據網絡的規模，可設置合適的通信速度。在同一網絡中，所有單元必須設置統一的通信速度
項目中用到的CAN。