總線信號 ：
SDA ：串行數據線
SCL ：串行時鍾
總線空閑狀態 ：
SDA ：高電平
SCL ：高電平
起始位：SCL為高電平期間 SDA出現下降沿
終止位：SCL為高電平期間 SDA出現上升沿
數據傳輸 ：SDA的數據在SCL高電平期間被寫入從機。所以SDA的數據變化要發生在SCL低電平期間。
IIC時鍾頻率：不高於400K
應答：當IIC主機（不一定是發送端還是接受端）將8位數據或命令傳出后，會將SDA信號設置為輸入，等待從機應答（等待SDA由高電平拉為低電平）
若從機正確應答，表明數據或者命令傳輸成功，否則傳輸失敗，注意，應答信號是數據接收方發送給數據發送方的。
IIC器件地址：每一個IIC器件都有一個器件地址，有的器件地址在出廠時地址就設定好了，用戶不可以更改,比如OV7670的
地址為0x42。有的器件例如EEPROM，前四個地址已經確定為1010，后三個地址是由硬件鏈接確定的，所以一
個IIC總線最多能連8個EEPROM芯片。
圖上開始信號之后，七位地址代表器件地址，第八位代表讀或者寫，0為寫，1代表讀，然后跟着響應位。
IIC器件單字節寫時序：
IIC器件多字節地址寫時序：多字節地址比單字節地址在時序上就多了一塊寫地址
單字節器件讀時序：注意最后產生無應答信號，另外多字節地址讀時序跟單字節類似，只不過是多了幾個地址字節而已。
三大串行總線：uart、spi、iic
同步 ：spi 異步 ： iic，uart
同步和異步區別：采集數據是否用的是時鍾的沿，如果是時鍾沿采數據，同步傳輸，如果電平采集數據是異步
串口接受數據其實就是一個串轉並的過程