ESP8266 超聲波測距模塊HC-SR04

一，HC-SR04主要技術參數：
1、使用電壓：DC5V
2、靜態電流：小於2mA
3、電平輸出：高5V
4、電平輸出：底0V
5、感應角度：不大於15度
6、探測距離：2cm-450cm
7、高精度：可達0.3cm
8、盲區：2cm

二，ESP8266接線方式：

VCC------------->3v
trig(控制端)---->D2
echo(接收端)-->D1
GND------------->G

三，代碼：

const int TrigPin = 4;     //設置發射腳位，對應ESP8266 D2
const int EchoPin = 5;    //設置接收腳位，對應ESP8266 D1
float cm;                 //浮點型數據類型（加小數點，提高精准度）

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TrigPin, LOW);       //用低高低電平發送脈沖給Trigpin引腳
  delayMicroseconds(2);             //微秒級延時
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //讀取脈沖寬度，換算成厘米
  Serial.print(cm);                   //顯示距離
  Serial.print(cm);                   //顯示單位
  Serial.println();                   //回車
  delay(1000);
}

三，注意：

經過測試 ESP8266對接HC-SR04只能使用D1、D2引腳