加載.ko的兩種方法：insmod與modprob

假設要加載的驅動程序模塊名為hello.ko

加載驅動模塊
方法一：
進入hello.ko驅動模塊文件所在的目錄，然后直接
insmod hello.ko

方法二：
將hello.ko文件拷貝到/lib/module/#uname -r#/目錄下，這里，#uname -r#意思是，在終端中輸入
uname -r后顯示的內核版本及名稱。

然后
depmod（會在/lib/modules/#uname -r#/目錄下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明模塊的依賴關系）
最后
modprobe hello（注意這里無需輸入.ko后綴）

兩種方法的區別：

modprobe和insmod類似，都是用來動態加載驅動模塊的，區別在於modprobe可以解決load module時的依賴關系，它是通過/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)文件來查找依賴關系的；而insmod不能解決依賴問題。

也就是說，如果你確定你要加載的驅動模塊不依賴其他驅動模塊的話，既可以insmod也可以modprobe，當然insmod可以在任何目錄下執行，更方便一些。而如果你要加載的驅動模塊還依賴其他ko驅動模塊的話，就只能將模塊拷貝到上述的特定目錄，depmod后再modprobe。

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