Arduino程序的架構大體可分為3個部分。
（1）聲明變量及接口的名稱。
（2）setup()。在Arduino程序運行時首先要調用setup()函數，用於初始化變量、設置針腳的輸出/輸入類型、配置串口、引入類庫文件等等。每次Arduino上電或重啟后，setup()函數只運行一次。
（3）loop()。在steup()函數中初始化和定義變量，然后執行loop()函數。顧名思義，該函數在程序運行過程中不斷地循環，根據反饋，相應地改變執行情況。通過該函數動態控制Arduino主控板。
Arduino官方團隊提供了一套標准的Arduino函數庫，如下所示。
EEPROM：讀寫程序庫
Ethernet：以太網控制器程序庫
LiquidCrystal：LCD控制程序庫
Servo：舵機控制程序庫
SoftwareSerial：任何數字IO口模擬串口程序庫
Stepper：步進電機控制程序庫
Matrix：LED矩陣控制程序庫
Sprite：LED矩陣圖像處理控制程序庫
Wire：TWI/I2C總線程序庫