Arduino程序的架构大体可分为3个部分。
（1）声明变量及接口的名称。
（2）setup()。在Arduino程序运行时首先要调用setup()函数，用于初始化变量、设置针脚的输出/输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次Arduino上电或重启后，setup()函数只运行一次。
（3）loop()。在steup()函数中初始化和定义变量，然后执行loop()函数。顾名思义，该函数在程序运行过程中不断地循环，根据反馈，相应地改变执行情况。通过该函数动态控制Arduino主控板。
Arduino官方团队提供了一套标准的Arduino函数库，如下所示。
EEPROM：读写程序库
Ethernet：以太网控制器程序库
LiquidCrystal：LCD控制程序库
Servo：舵机控制程序库
SoftwareSerial：任何数字IO口模拟串口程序库
Stepper：步进电机控制程序库
Matrix：LED矩阵控制程序库
Sprite：LED矩阵图像处理控制程序库
Wire：TWI/I2C总线程序库