在mongodb中如何更新多層嵌套對象數組結構下的某字段

如題：

數據實例：

{
    "_id" : ObjectId("613ed7b5bcd31604f0d9e8b0"),
    "subordinate_weight" : 10,
    "lastDate" : ISODate("2021-09-25T00:00:00.000Z"),
    "dimensions" : [        
        {
            "actual_number_of_people" : 1,
            "status" : "1",
            "f_score" : 64,
            "score" : 12.8,
            "_id" : ObjectId("613ed7b5bcd31604f0d9e8d0"),
            "items" : [ 
                {
                    "f_score" : 60,
                    "score" : 12,
                    "status" : "1",
                    "_id" : ObjectId("613ed7b5bcd31604f0d9e8e0"),
                    "qtis" : [ 
                        {
                            "source" : "3",
                            "f_score" : 60,
                            "score" : 12,
                            "status" : "1",
                            "_id" : ObjectId("613ed7b5bcd31604f0d9e8e1"),
                            "peoples" : [ 
                                {
                                    "status" : "1",
                                    "_id" : ObjectId("613ed7b5bcd31604f0d9e8e2"),
                                    "people" : ObjectId("60ebac2b789ec93bd0488f32"),
                                    "f_score" : 60,
                                    "submitDate" : ISODate("2021-09-14T00:55:56.659Z")
                                }
                            ],
                            "qti_name" : "決策能力",
                            "competencyclient" : ObjectId("6139f1ff240e856701e8bb72"),
                            "scoring_criteria" : "初級:常規決定：在收集到較為充分的信息后，清楚地向團隊成員表明自己的要求，並給予他們基本的、例行的指示，但當對一些例外事項或突發事件時，往往需要借助他人力量。\n\n中級:立場堅定：能夠堅持立場，決策時以事實為依據，拒絕他人不合理的要求；對一些例外事項和突發事件也能獨立判斷，做出決策。\n\n中高級:全面考慮：面對有競爭性的方案時，能夠全面考慮各方意見，細致分析影響因素，認真對比各個備選方案，及時不拖延的做出決定。\n\n高級:風險決策：能夠合理預測決策可能帶來的風險，衡量潛在的收益，及時做出抉擇，並勇於承擔風險。\n\n卓越級:長遠規划：在復雜、模糊且風險很高的形勢下，或能夠在大多數人反對的情況下仍堅持觀點，毫不猶豫地做出對組織有長遠影響的有利決策。",
                            "qti_weight" : 20
                        }
                    ],
                    "category" : "核心價值觀",
                    "weight" : 20
                }
            ],
            "peoples" : [ 
                {
                    "_id" : ObjectId("613ed7b5bcd31604f0d9e8e3"),
                    "people" : ObjectId("60ebac2b789ec93bd0488f32"),
                    "submitDate" : ISODate("2021-09-14T00:55:56.530Z")
                }
            ],
            "dimension" : "3",
            "number_of_people" : 1,
            "weight" : 20
        }, 
        
    ],
    
}

　以上一個對象里嵌套了4層數組結構：   dimensions->items ->qtis->peoples

現在要修改peoples這個對象下面的status值為0。
我想更新數組中的數組下的一個元素這么辦呢？一般會想到兩種方法：1、遍歷數組修改，2、使用 arrayFilter。個人推薦 arrayFilter 方式。

1，遍歷數組方式，就是通過find找到這條數據，然后不斷的循環， 改掉整個數組對象，然后進行賦值，在保存。
2.arrayFilter方法

 let update_result = await Questionnair360AndCAInstance.update( {_id: arr_result[k]._id}, //要更新的數據的id
            {$set:{"dimensions.$[].items.$[].qtis.$[].peoples.$[idex1].status": '0'}}, //更新值
            {arrayFilters: [{'idex1._id': arr_result[k].done_people._id}] } //數組條件，找到某一個peoples對象下的_id與之配置的值進行修改，如果不加，會把所有peoples數組中的所有對象的status值都變掉
 ) //不加的情況： let update_result = await Questionnair360AndCAInstance.update( {_id: arr_result[k]._id}, //要更新的數據的id
            {$set:{"dimensions.$[].items.$[].qtis.$[].peoples.$[].status": '0'}} //更新值
        )

基礎語法：

• 　"<array>.$" : value  

1. $是一個占位符一樣的存在。代表被匹配的數組中的一個元素， 注意只能在一層嵌套的數組中使用 $
2. 多層嵌套的數組中占位要用$[], 多層嵌套的查找條件， 可以使用arrayFilters來實現

• $[idx] 中的idx 可以自定義名字，只需要arrayFilter中名字一樣就可以，如 $[i], $[j]
• 不止updateMany可以用，update、findAndUpdate、findAndModify 等也可以用
• 可以與$[] 一起使用，需保證數組中的所有元素都滿足后面的條件

　　具體參考文檔：https://www.cnblogs.com/zhongchengyi/p/12162792.html