在mongodb中如何更新多层嵌套对象数组结构下的某字段

如题：

数据实例：

{
    "_id" : ObjectId("613ed7b5bcd31604f0d9e8b0"),
    "subordinate_weight" : 10,
    "lastDate" : ISODate("2021-09-25T00:00:00.000Z"),
    "dimensions" : [        
        {
            "actual_number_of_people" : 1,
            "status" : "1",
            "f_score" : 64,
            "score" : 12.8,
            "_id" : ObjectId("613ed7b5bcd31604f0d9e8d0"),
            "items" : [ 
                {
                    "f_score" : 60,
                    "score" : 12,
                    "status" : "1",
                    "_id" : ObjectId("613ed7b5bcd31604f0d9e8e0"),
                    "qtis" : [ 
                        {
                            "source" : "3",
                            "f_score" : 60,
                            "score" : 12,
                            "status" : "1",
                            "_id" : ObjectId("613ed7b5bcd31604f0d9e8e1"),
                            "peoples" : [ 
                                {
                                    "status" : "1",
                                    "_id" : ObjectId("613ed7b5bcd31604f0d9e8e2"),
                                    "people" : ObjectId("60ebac2b789ec93bd0488f32"),
                                    "f_score" : 60,
                                    "submitDate" : ISODate("2021-09-14T00:55:56.659Z")
                                }
                            ],
                            "qti_name" : "决策能力",
                            "competencyclient" : ObjectId("6139f1ff240e856701e8bb72"),
                            "scoring_criteria" : "初级:常规决定：在收集到较为充分的信息后，清楚地向团队成员表明自己的要求，并给予他们基本的、例行的指示，但当对一些例外事项或突发事件时，往往需要借助他人力量。\n\n中级:立场坚定：能够坚持立场，决策时以事实为依据，拒绝他人不合理的要求；对一些例外事项和突发事件也能独立判断，做出决策。\n\n中高级:全面考虑：面对有竞争性的方案时，能够全面考虑各方意见，细致分析影响因素，认真对比各个备选方案，及时不拖延的做出决定。\n\n高级:风险决策：能够合理预测决策可能带来的风险，衡量潜在的收益，及时做出抉择，并勇于承担风险。\n\n卓越级:长远规划：在复杂、模糊且风险很高的形势下，或能够在大多数人反对的情况下仍坚持观点，毫不犹豫地做出对组织有长远影响的有利决策。",
                            "qti_weight" : 20
                        }
                    ],
                    "category" : "核心价值观",
                    "weight" : 20
                }
            ],
            "peoples" : [ 
                {
                    "_id" : ObjectId("613ed7b5bcd31604f0d9e8e3"),
                    "people" : ObjectId("60ebac2b789ec93bd0488f32"),
                    "submitDate" : ISODate("2021-09-14T00:55:56.530Z")
                }
            ],
            "dimension" : "3",
            "number_of_people" : 1,
            "weight" : 20
        }, 
        
    ],
    
}

　以上一个对象里嵌套了4层数组结构：   dimensions->items ->qtis->peoples

现在要修改peoples这个对象下面的status值为0。
我想更新数组中的数组下的一个元素这么办呢？一般会想到两种方法：1、遍历数组修改，2、使用 arrayFilter。个人推荐 arrayFilter 方式。

1，遍历数组方式，就是通过find找到这条数据，然后不断的循环， 改掉整个数组对象，然后进行赋值，在保存。
2.arrayFilter方法

 let update_result = await Questionnair360AndCAInstance.update( {_id: arr_result[k]._id}, //要更新的数据的id
            {$set:{"dimensions.$[].items.$[].qtis.$[].peoples.$[idex1].status": '0'}}, //更新值
            {arrayFilters: [{'idex1._id': arr_result[k].done_people._id}] } //数组条件，找到某一个peoples对象下的_id与之配置的值进行修改，如果不加，会把所有peoples数组中的所有对象的status值都变掉
 ) //不加的情况： let update_result = await Questionnair360AndCAInstance.update( {_id: arr_result[k]._id}, //要更新的数据的id
            {$set:{"dimensions.$[].items.$[].qtis.$[].peoples.$[].status": '0'}} //更新值
        )

基础语法：

• 　"<array>.$" : value  

1. $是一个占位符一样的存在。代表被匹配的数组中的一个元素， 注意只能在一层嵌套的数组中使用 $
2. 多层嵌套的数组中占位要用$[], 多层嵌套的查找条件， 可以使用arrayFilters来实现

• $[idx] 中的idx 可以自定义名字，只需要arrayFilter中名字一样就可以，如 $[i], $[j]
• 不止updateMany可以用，update、findAndUpdate、findAndModify 等也可以用
• 可以与$[] 一起使用，需保证数组中的所有元素都满足后面的条件

　　具体参考文档：https://www.cnblogs.com/zhongchengyi/p/12162792.html