ST-LINK 燒寫報錯"no target connected"

原因：我把PA、PE相關的寄存器值寫錯了

**復制粘貼時沒注意，寫少了取反符號**
錯誤代碼

    //MODE：輸入
    GPIOA->MODER &= (0x3 << (2*0)); //清零
    GPIOE->MODER &= (0x3 << (2*2))|(0x3 << (2*3))|(0x3 << (2*4));

這樣導致了其他位被置為0了，而需要更改的位卻沒有更改

這里剛好把 SWDIO 端口占用了，導致發現不了設備

錯誤代碼導致的結果

SWDIO所需端口被修改了模式，導致用不了SW協議

正確代碼

    //MODE：輸入
    GPIOA->MODER &= ~(0x3 << (2*0)); //清零
    GPIOE->MODER &= ~(0x3 << (2*2))|(0x3 << (2*3))|(0x3 << (2*4));

這樣才是把需要的位置0

解決方法：

改為“連接調試燒寫器時就復位

然后燒寫正常的代碼試試，可以的話再把原來的代碼改正后燒寫。

改成這樣的副作用：接上就直接復位了

Keil 查看片上外設寄存器技巧

正常編譯燒寫后，在 Debug 調試模式下

點擊Debug菜單里的 Start/Stop Debug Session 即可開啟 Debug 調試模式，然后點擊 Peripherals菜單里的 System Viewer 系統視圖即可選擇某個外設的寄存器視圖

效果圖如下
GPIOA的MODER寄存器

GPIOA的IDR寄存器，這里能顯示每一個關鍵位置的0和1

GPIOA的AF寄存器，這里非常簡潔地看到端口1到3 的值為 0x01，即開啟復用 AF1

TIM2定時器的寄存器值，如CCR1的高低位，CCR2的高低位，

可見，這讓我們能快速找出寄存器值的關鍵位是否正確，而不必查看整個寄存器的值並手動計算每個位的數值

開發環境優化

建議編輯項目代碼和編譯燒寫用 VSCode 搭配C/C++ 插件和 keil assistant 插件
調試用 KEIL （如上面的 System Viewer)

注意：當然，添加新文件到Keil項目還是需要在Keil里面添加，然后再Keil編譯一下保存。

內聯函數

需要注意的地方有：

不同編譯器的定義

也就是：用C99，debug模式不優化代碼不內聯

我的用法，一般是在寄存器操作的地方寫，因為涉及寄存器操作的要快，並且我也不想要堆棧開銷，在頭文件里這么寫：

// led_color.h
#ifndef LED_COLOR_H__
#define LED_COLOR_H__

#include "stm32f4xx.h"

//注意以下這個內聯
__INLINE void led_color_change(u16 r, u16 g, u16 b) {
    TIM_TypeDef * TIMx=TIM2;
    TIMx->CCR2 = r;
    TIMx->CCR3 = g;
    TIMx->CCR4 = b;
}

#endif

// main.c
#include "stm32f4xx.h"
#include "led_color.h"

extern __INLINE void led_color_change(u16 r, u16 g, u16 b); //注意這行

int main(void) {
	while(1)
	{
		led_color_change(2,45,239);
	}
}

詳見 C99/C11 的inline
https://zh.cppreference.com/w/c/language/inline