1、ST官方正式出版了兩種仿真器：ST-LINK、ST-LINK/V2，其他型號（ST-LINK II，ST-LINK III，…）要么是國內公司生產，要么是開發板自帶的；
2、在ST官網ST-LINK的狀態為NRND(not recommended for new designs)，官方已經不建議在新產品設計中使用該產品；
3、ST-LINK/V2是官方最新主推的STM8、STM32仿真器，內部電路、接口保護均作了改進；
還有一個支持隔離的ST-LINK/V2版本，order code是ST-Link/V2-ISOL，多用來調試STM32的馬達應用。
用JLink也可以，但需要外帶一個隔離板(STM32電機套件上有，要額外拆下來，而且也貴的要死，嫌麻煩)
ST-LINK V2這個版本的硬件是有兩個版本的：普通版本、帶隔離版本
不過常見的還是普通版本的，一般帶隔離的版本主要用於一些目標板有強電或者強干擾信號的場合；
The ST-LINK/V2 is an in-circuit debugger and programmer for the STM8 and STM32 microcontroller families.
The single wire interface module (SWIM) and JTAG/serial wire debugging (SWD) interfaces
are used to communicate with any STM8 or STM32 microcontroller located on an application board.
In addition to providing the same functionalities as the ST-LINK/V2,
the ST-LINK/V2-ISOL features digital isolation between the PC and the target application board.
It also withstands voltages of up to 2500 VRMS.