JLINK仿真器與ST-LINK仿真器的安裝與配置.pdf
工欲善其事，。。。。。。stm32的開發環境搭建
說到仿真器，首先要了解一下JTAG。
JTAG協議
JTAG（Joint Test Action Group，聯合測試行動小組）是一種國際標准測試協議（IEEE 1149.1兼容），主要用於芯片內部測試。現在多數的高級器件都支持JTAG協議，如ARM、DSP、FPGA器件等。標准的JTAG接口是4線：TMS、 TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鍾、數據輸入和數據輸出線。 相關JTAG引腳的定義為：
-
- TMS：測試模式選擇，TMS用來設置JTAG接口處於某種特定的測試模式；
- TCK：測試時鍾輸入；
- TDI：測試數據輸入，數據通過TDI引腳輸入JTAG接口；
- TDO：測試數據輸出，數據通過TDO引 腳從JTAG接口輸出；
JTAG協議在定義時，由於當時的計算機（PC機）普遍帶有並口，因而在連接計算機端是定義使用的並口。而計算機到了今天，不要說筆記本電腦，現在台式計算機上面有並口的都很少了，取而代之的是越來越多的USB接口。那么能不能讓JTAG支持USB協議，用USB接口來調試ARM呢？這就要說到JLINK和ULINK了。
說明：關於JTAG原理，請參考文章《JTAG調試原理》。
JLink仿真器
J-Link是德國SEGGER公司推出基於JTAG的仿真器。簡單地說，是給一個JTAG協議轉換盒。其連接到計算機用的是USB接口，而到目標板內部用的還是jtag協議。它完成了一個從軟件到硬件轉換的工作。
ULINK仿真器
ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前網上可找到的是其升級版本，ULINK2和ULINKPro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil軟件實現仿真功能，並且僅可以在Keil軟件上使用。
ST-LINK
ST-LINK是專門針對意法半導體STM8和STM32系列芯片的仿真器。
1.1 JTAG
JTAG用的計算機的並口，JTAG也是一種國際標准測試協議（IEEE 1149.1
兼容），主要用於芯片內部測試。現在多數的高級器件都支持JTAG協議,如DSP、
FPGA器件等。
標准的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO,分別為模式選擇、時鍾、
數據輸入和數據輸出線。
相關JTAG引腳的定義為：TCK為測試時鍾輸入；TDI為測試數據輸入，數
據通過TDI引腳輸入JTAG接口；TDO為測試數據輸出，數據通過TDO引腳從JTAG
接口輸出；TMS為測試模式選擇，TMS用來設置JTAG接口處於某種特定的測試模
式；TRST為測試復位，輸入引腳，低電平有效。
1.2 JLINK J-Link是針對ARM設計的一個小型USB到JTAG轉換盒。它通過USB連接
到運行Windows的PC主機。J-Link無縫集成到IAR Embedded Workbench for ARM
中，它完全兼容 PNP(即插即用)：
(1)支持所有ARM7和ARM9體系;
(2)下載速度高達50KB/秒;
(3)無需外接電源(USB取電) ;
(4)最高JTAG速度達8MHz ;
(5)自動速度識別 ;
(6)固件可升級;
(7)20腳標准JTAG連接器;
(8)帶USB連線和20腳的扁平線纜;
(9) 可以用於KEIL ，IAR ，ADS 等平台 速度，效率，功能均比ULINK強
J-LINK仿真器V8版，其仿真速度和功能遠非簡易的並口WIGGLER調試
器可比。J-LINK支持ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心，支持ADS、IAR、
KEIL開發環境。V8.0版本除擁有上一版本V7.0的全部功能外，軟硬件上都
有改進：
（1）V8.0版的SWD硬件接口支持1.2-5.0V的目標板，V7.0只能支持
3.3V的目標板。
（2）V8.0使用雙色LED可以指示更多的工作狀態，V7.0只有1個LED
指示燈。
（3）V8.0增強了JTAG驅動能力，提高了目標板的兼容性。
（4）優化了固件結構，使應用程序區擴大一J-Link ARM主要特點。
1.3 ULINK
ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，是
ULink仿真器的升級版本。ULINK2不僅具有ULINK仿真器的所有功能，還增加了串行調
試（SWD）支持，返回時鍾支持和實時代理等功能。開發工程師通過結合使用RealView MDK
的調試器和ULINK2，可以方便的在目標硬件上進行片上調試(使用on-chip JTAG，SWD和
OCDS)、Flash編程。 。
1.4 ST-LINK
ST-LINK /V2指定的SWIM標准接口和JTAG / SWD標准接口，其主要功能有：
(1)編程功能：可燒寫FLASH ROM、EEPROM、AFR等。
???(2)仿真功能：支持全速運行、單步調試、斷點調試等各種調試方法，可查
看IO狀態，變量數據等等。
???(3)仿真性能：采用USB2.0接口進行仿真調試，單步調試，斷點調試，反
應速度快！
???(4)編程性能：采用USB2.0接口，進行SWIM / JTAG / SWD下載，下載速
度快！
1.5 簡述區別
JLINK的功能要比JTAG強大，因為JTAG用的是並行口，所以在使用的時候
不方便，而且功能也不如JLINK。ULINK功能更加強大。
ULINK是KEIL公司開發的仿真器，專用於KEIL 平台下使用，ADS,iar 下不
能使用
JLINK 是通用的開發工具，可以用於KEIL ，IAR ，ADS 等平台 速度，效率，
功能均比ULINK強
ULINK2的下載速度和調試速度確實沒有JLINK的快。