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Qt編寫安防視頻監控系統68-兼容Qt4到Qt6

本文轉載自   查看原文   2021-09-17 08:11   147    Qt-視頻監控

一、前言

為了從Qt4.7兼容到Qt6.2及后續版本，着實花了不少精力，前提也是對自定義控件大全和各種跨平台的輪子組件全部做成了兼容Qt4到Qt6，這樣只剩下UI這塊需要兼容就好辦多了，各個擊破戰略，由於最開始就是從Qt4開始學習Qt的，所以對於舊版本的Qt的寫法非常熟悉，新版本的Qt的寫法也慢慢適應，為了兼容各種Qt版本，代碼量增加不少，里面各種#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(6,0,0))針對Qt版本的判斷然后執行對應的代碼，發現Qt版本的升級趨勢大致是新增模塊輪子（比如websocket、mqtt）、拆分以前的模塊（比如opengl拆分成opengl+openglwidget、svg拆分成svg+svgwidget）、細化功能分類等。

1.1 直觀總結

  1. 增加了很多輪子，同時原有模塊拆分的也更細致，估計為了方便拓展個管理。
  2. 把一些過度封裝的東西移除了（比如同樣的功能有多個函數），保證了只有一個函數執行該功能。
  3. 把一些Qt5中兼容Qt4的方法廢棄了，必須用Qt5中對應的新的函數。
  4. 跟隨時代腳步，增加了不少新特性以滿足日益增長的客戶需求。
  5. 對某些模塊和類型及處理進行了革命性的重寫，運行效率提高不少。
  6. 有參數類型的變化，比如 long * 到 qintptr * 等，更加適應后續的拓展以及同時對32 64位不同系統的兼容。
  7. 源碼中的double數據類型全部換成了qreal，和Qt內部數據類型高度一致和統一。
  8. 我測試的都是QWidget部分，quick部分沒有測試，估計quick部分更新可能會更多。
  9. 強烈建議暫時不要用Qt6.0到Qt6.2之間的版本，一些模塊還缺失，相對來說BUG也比較多，推薦6.2版本開始正式遷移。

1.2 經驗總結

  1. 萬能方法：安裝5.15版本，定位到報錯的函數，切換到源碼頭文件，可以看到對應提示字樣 QT_DEPRECATED_X("Use sizeInBytes") 和新函數。按照這個提示類修改就沒錯，一些函數是從Qt5.7 5.9 5.10等版本新增加的，可能你的項目還用的Qt4的方法，但是Qt6以前都兼容這些舊方法，到了Qt6就徹底需要用新方法了。

  2. Qt6對core這個核心類進行了拆分，多出來core5compat，因此你需要在pro增加對應的模塊已經代碼中引入對應的頭文件。

//pro文件引入模塊
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 5): QT += core5compat

//代碼中引入頭文件
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,0,0))
#include <QtWidgets>
#endif
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(6,0,0))
#include <QtCore5Compat>
#endif
  1. 默認Qt6開啟了高分屏支持，界面會變得很大，甚至字體發虛，很多人會不習慣，因為這種模式如果程序很多坐標計算沒有采用devicePixelRatio進行運算的話，100%會出現奇奇怪怪的問題，因為坐標不准確了。要取消這種效果可以設置高分屏縮放因子。
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(6,0,0))
    QGuiApplication::setHighDpiScaleFactorRoundingPolicy(Qt::HighDpiScaleFactorRoundingPolicy::Floor);
#endif

  1. 原有的隨機數函數提示用QRandomGenerator替代，為了兼容所有qt版本，改動最小的辦法是直接用c++中的隨機數，比如qsrand函數換成srand，qrand函數換成rand，查看過源代碼，其實封裝的就是c++中的隨機數，很多類似的封裝比如qSin封裝的sin。

  2. QColor的 light 改成 lighter ，dark 改成 darker，其實 lighter、darker 這兩個方法以前一直有。

  3. QFontMetricsF 中的 fm.width 換成 fm.horizontalAdvance ，從5.11開始用新函數。

  4. QPalette調色板枚舉值，Foreground = WindowText, Background = Window，其中 Foreground 和 Background 沒有了，要用 WindowText 和 Window 替代，以前就有。類似的還有 setTextColor 改成了 setForeground 。

  5. QWheelEvent的 delta() 改成 angleDelta().y()，pos() 改成 position() 。

  6. svg模塊拆分出來了svgwidgets，如果用到了該模塊則需要在pro增加 QT += svgwidgets 。

  7. qlayout中的 margin() 函數換成 contentsMargins().left()，查看源碼得知以前的 margin() 返回的就是 contentsMargins().left()，在四個數值一樣的時候，默認四個數值就是一樣。類似的還有setMargin移除了，統統用setContentsMargins。

  8. 之前 QChar c = 0xf105 全部要改成強制轉換 QChar c = (QChar)0xf105，不再有隱式轉換，不然編譯報錯提示error: conversion from 'int' to 'QChar' is ambiguous 。

  9. qSort等一些函數用回c++的 std::sort 。

#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(6,0,0))
    std::sort(ipv4s.begin(), ipv4s.end());
#else
    qSort(ipv4s);
#endif

  1. Qt::WA_NoBackground 改成 Qt::WA_OpaquePaintEvent 。

  2. QMatrix 類廢棄了沒有了，換成 QTransform ，函數功能基本一致，QTransform 類在Qt4就一直有。

  3. QTime 計時去掉了，需要改成 QElapsedTimer ，QElapsedTimer 類在Qt4就一直有。

  4. QApplication::desktop()廢棄了， 換成了 QApplication::primaryScreen()。

#if (QT_VERSION > QT_VERSION_CHECK(5,0,0))
#include "qscreen.h"
#define deskGeometry qApp->primaryScreen()->geometry()
#define deskGeometry2 qApp->primaryScreen()->availableGeometry()
#else
#include "qdesktopwidget.h"
#define deskGeometry qApp->desktop()->geometry()
#define deskGeometry2 qApp->desktop()->availableGeometry()
#endif
  1. 獲取當前屏幕索引以及尺寸需要分別處理。
//獲取當前屏幕索引
int QUIHelper::getScreenIndex()
{
    //需要對多個屏幕進行處理
    int screenIndex = 0;
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,0,0))
    int screenCount = qApp->screens().count();
#else
    int screenCount = qApp->desktop()->screenCount();
#endif

    if (screenCount > 1) {
        //找到當前鼠標所在屏幕
        QPoint pos = QCursor::pos();
        for (int i = 0; i < screenCount; ++i) {
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,0,0))
            if (qApp->screens().at(i)->geometry().contains(pos)) {
#else
            if (qApp->desktop()->screenGeometry(i).contains(pos)) {
#endif
                screenIndex = i;
                break;
            }
        }
    }
    return screenIndex;
}

//獲取當前屏幕尺寸區域
QRect QUIHelper::getScreenRect(bool available)
{
    QRect rect;
    int screenIndex = QUIHelper::getScreenIndex();
    if (available) {
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,0,0))
        rect = qApp->screens().at(screenIndex)->availableGeometry();
#else
        rect = qApp->desktop()->availableGeometry(screenIndex);
#endif
    } else {
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,0,0))
        rect = qApp->screens().at(screenIndex)->geometry();
#else
        rect = qApp->desktop()->screenGeometry(screenIndex);
#endif
    }
    return rect;
}

  1. QRegExp類移到了core5compat模塊，需要主動引入頭文件 #include 。

  2. QWheelEvent構造參數和對應的計算方位函數變了。

//模擬鼠標滾輪
#if (QT_VERSION < QT_VERSION_CHECK(6,0,0))
QWheelEvent wheelEvent(QPoint(0, 0), -scal, Qt::LeftButton, Qt::NoModifier);
#else
QWheelEvent wheelEvent(QPointF(0, 0), QPointF(0, 0), QPoint(0, 0), QPoint(0, -scal), Qt::LeftButton, Qt::NoModifier, Qt::ScrollBegin, false);
#endif
QApplication::sendEvent(widget, &wheelEvent);

//鼠標滾輪直接修改值
QWheelEvent *whellEvent = (QWheelEvent *)event;
//滾動的角度,*8就是鼠標滾動的距離
#if (QT_VERSION < QT_VERSION_CHECK(6,0,0))
int degrees = whellEvent->delta() / 8;
#else
int degrees = whellEvent->angleDelta().x() / 8;
#endif
//滾動的步數,*15就是鼠標滾動的角度
int steps = degrees / 15;

  1. qVariantValue 改成 qvariant_cast ，qVariantSetValue(v, value) 改成了 v.setValue(val)。相當於退回到最原始的方法，查看qVariantValue源碼封裝的就是qvariant_cast。

  2. QStyleOption的init改成了initFrom。

  3. QVariant::Type 換成了 QMetaType::Type ，本身以前的 QVariant::Type 封裝的就是 QMetaType::Type 。

  4. QStyleOptionViewItemV2 V3 V4 之類的全部沒有了，暫時可以用 QStyleOptionViewItem 替代。

  5. QFont的 resolve 的一個重載函數換成了 resolveMask。

  6. QSettings的 setIniCodec 方法移除了，默認就是utf8，不需要設置。

  7. qcombobox 的 activated(QString) 和 currentIndexChanged(QString) 信號刪除了，用int索引參數的那個，然后自己通過索引獲取值。個人覺得這個沒必要刪除。

  8. qtscript模塊徹底沒有了，盡管從Qt5時代的后期版本就提示為廢棄模塊，一致堅持到Qt6才正式廢棄，各種json數據解析全部換成qjson類解析。

  9. QByteArray 的 append indexOf lastIndexOf 等眾多方法的QString參數重載函數廢棄了，要直接傳 QByteArray，就在原來參數基礎上加上 .toUtf8() 。查看源碼也看得到以前的QString參數也是轉成.toUtf8()再去比較。

  10. QDateTime的時間轉換函數 toTime_t + setTime_t 名字改了，對應改成了 toSecsSinceEpoch + setSecsSinceEpoch ，這兩個方法在Qt5.8時候新增加的。

  11. QLabel的 pixmap 函數之前是指針 *pixmap() 現在換成了引用 pixmap()。

  12. QTableWidget的 sortByColumn 方法移除了默認升序的方法，必須要填入第二個參數表示升序還是降序。

  13. qtnetwork中的錯誤信號error換成了errorOccurred。

  14. XmlPatterns模塊木有了，全部用xml模塊重新解析。

  15. nativeEvent的參數類型變了。

#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(6,0,0))
bool nativeEvent(const QByteArray &eventType, void *message, qintptr *result);
#else
bool nativeEvent(const QByteArray &eventType, void *message, long *result);
#endif

二、功能特點

（一）軟件模塊

  1. 視頻監控模塊，各種停靠小窗體子模塊，包括設備列表、圖文警情、窗口信息、雲台控制、預置位、巡航設置、設備控制、懸浮地圖、網頁瀏覽等。
  2. 視頻回放模塊，包括本地回放、遠程回放、設備播放、圖片回放、視頻上傳等。
  3. 電子地圖模塊，包括圖片地圖、在線地圖、離線地圖、路徑規划等。
  4. 日志查詢模塊，包括本地日志、設備日志等。
  5. 系統設置模塊，包括系統設置（基本設置、視頻參數、數據庫設置、地圖配置、串口配置等）、錄像機管理、攝像機管理、輪詢配置、用戶管理等。

（二）基礎功能

  1. 支持各種視頻流（rtsp、rtmp、http等）、視頻文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB攝像機播放。
  2. 支持多畫面切換，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64畫面切換。
  3. 支持全屏切換，多種切換方式包括鼠標右鍵菜單、工具欄按鈕、快捷鍵（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
  4. 支持視頻輪詢，包括1、4、9、16畫面輪詢，可設置輪詢分組（輪詢預案）、輪詢間隔、碼流類型等。
  5. 支持onvif協議，包括設備搜索、雲台控制、設備控制（圖片參數、校對時間、系統重啟，抓拍圖片等）。
  6. 支持權限管理，不同的用戶可以對應不同的模塊權限，比如刪除日志、關閉系統等。
  7. 數據庫支持多種，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金倉等。
  8. 本地USB攝像機支持設置分辨率、幀率等參數。
  9. 所有停靠模塊都自動生成對應的菜單用來控制顯示和隱藏，在標題欄右鍵可以彈出。
  10. 支持顯示所有模塊、隱藏所有模塊、復位普通布局、復位全屏布局。
  11. 雙擊設備彈出實時預覽視頻，支持圖片地圖、在線地圖、離線地圖等。
  12. 攝像機節點拖曳到對應窗體播放視頻，同時支持拖曳本地文件直接播放。
  13. 刪除視頻支持鼠標右鍵刪除、懸浮條關閉刪除、拖曳到視頻監控面板外刪除等多種方式。
  14. 圖片地圖上設備按鈕可自由拖動，自動保存位置信息。百度地圖上可以鼠標單擊獲取經緯度信息，用來更新設備位置。
  15. 視頻監控面板窗體中任意通道支持拖曳交換，瞬間響應。
  16. 封裝了百度地圖，視圖切換，運動軌跡，設備點位，鼠標按下獲取經緯度等。
  17. 雙擊節點、拖曳節點、拖曳窗體交換位置等操作，均自動更新保存最后的播放地址，下次軟件打開自動應用。
  18. 右下角音量條控件，失去焦點自動隱藏，音量條帶靜音圖標。
  19. 支持視頻截圖，可指定單個或者對所有通道截圖，底部小工具欄也有截圖按鈕。
  20. 支持超時自動隱藏鼠標指針、自動全屏機制。
  21. 支持onvif雲台控制，可上下左右移動雲台攝像機，包括復位和焦距調整等。
  22. 支持任意onvif攝像機，包括但不限於海康、大華、宇視、天地偉業、華為等。
  23. 可保存視頻，可選定時存儲或者單文件存儲，可選存儲間隔時間。
  24. 可設置視頻流通信方式tcp+udp，可設置視頻解碼是速度優先、質量優先、均衡等。
  25. 可設置軟件中文名稱、英文名稱、LOGO圖標等。
  26. 存儲的視頻文件支持導出到指定目錄，支持批量上傳到服務器。

（三）特色功能

  1. 主界面采用停靠窗體模式，各種組件以小模塊的形式加入，可自定義任意模塊加入。
  2. 停靠模塊可拖動任意位置嵌入和懸浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
  3. 雙重布局文件存儲機制，正常模式、全屏模式都對應不同的布局方案，自動切換和保存，比如全屏模式可以突出幾個模塊透明顯示在指定位置，更具科幻感現代化。
  4. 原創onvif協議機制，采用底層協議解析（udp廣播搜索+http請求執行命令）更輕量易懂易學習拓展，不依賴任何第三方組件比如gsoap。
  5. 原創數據導入導出機制，跨平台不依賴任何組件，瞬間導出數據。
  6. 內置多個原創組件，宇宙超值超級牛逼，包括數據導入導出組件（導出到xls、pdf、打印）、數據庫組件（數據庫管理線程、自動清理數據線程、萬能分頁、數據請求等）、地圖組件、視頻監控組件、文件多線程收發組件、onvif通信組件、通用瀏覽器內核組件等。
  7. 自定義信息框+錯誤框+詢問框+右下角提示框（包含多種格式）等。
  8. 精美換膚，高達17套皮膚樣式隨意更換，所有樣式全部統一，包括菜單等。
  9. 視頻控件懸浮條可以自行增加多個按鈕，監控界面底部小工具欄也可自行增加按鈕。
  10. 雙擊攝像機節點自動播放視頻，雙擊節點自動依次添加視頻，會自動跳到下一個，雙擊父節點自動添加該節點下的所有視頻。可選主碼流、子碼流。
  11. 錄像機管理、攝像機管理，可添加刪除修改導入導出打印信息，立即應用新的設備信息生成樹狀列表，不需重啟。
  12. 可選多種內核自由切換，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中設置。推薦用ffmpeg，跨平台最多，默認提供好了linux和mac平台上編譯好的庫。
  13. 支持硬解碼，可設置硬解碼類型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
  14. 默認采用opengl繪制視頻，超低的CPU資源占用，支持yuyv和nv12兩種格式繪制，很牛逼。
  15. 高度可定制化，用戶可以很方便的在此基礎上衍生自己的功能，比如增加自定義模塊，增加運行模式、機器人監控、無人機監控、挖掘機監控等。
  16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各種國產系統（UOS、中標麒麟、銀河麒麟等）、嵌入式linux等系統。
  17. 注釋完整，項目結構清晰，超級詳細完整的使用開發手冊，精確到每個代碼文件的功能說明，不斷持續迭代版本。

三、體驗地址

  1. 體驗地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
  2. 國內站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
  3. 國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
  4. 個人主頁：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
  5. 知乎主頁：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
  6. 在線文檔：https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/


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