Qt編寫安防視頻監控系統22-攝像機搜索

本文轉載自查看原文 2019-12-30 14:47 265 大數據可視化/ 視頻監控界面/ Qt大屏UI/ 輸入法/ 自定義控件/ Qt-項目作品/ Qt-界面開發/ Qt-視頻監控/ Qt視頻監控系統

一、前言

攝像機搜索模塊是后面新增加的，這個模塊很有必要，一開始做視頻監控系統的時候，那時候還沒有研究出來一套純Qt底層通信的onvif類，也就前幾個月搞出來了，支持搜索設備信息和雲台控制，所以馬上加到了監控系統中，大部分的監控系統都支持兩種搜索，一種是自家私有協議即SDK的方式搜索設備，只能搜索到自家的設備，另外一種就是用國際標准協議onvif，這個協議對於市面上大部分的網絡攝像機都支持的，我買過的最便宜的onvif攝像機才70塊錢，onvif內容還是比較多的，常用的基本上就三點：搜索設備拿到設備的詳細信息比如視頻流地址；雲台控制；預置位設置與控制；

攝像機搜索功能直接做到了攝像機管理中，頂部提供一個搜索按鈕，平時搜索功能是看不到了，切換搜索按鈕用來顯示和隱藏搜素區域，提供了廣播搜索和單播搜索兩種，廣播搜素需要指定網卡搜索，單播搜索適用於一些不在同一個網段內，但是設備是可以ping通的，這就需要指定攝像機的IP進行單播搜索，用戶姓名和用戶密碼必須填寫正確，是對應攝像機的onvif用戶信息，而不是攝像機的web登錄用戶。搜索到的設備都會在左側的列表中顯示，此時設備地址、媒體地址、雲台地址、主碼流地址、子碼流地址、5個字段是空白的，需要單擊獲取所有按鈕來獲取這幾個信息，一般來說一個系統所用的攝像機是一個廠家的，默認的用戶名和密碼也是統一的，這樣就只要設置一次用戶信息單擊獲取所有即可，個別用戶名和密碼不同的需要單獨設置好再單擊獲取當前按鈕。單擊添加選中按鈕自動一鍵添加所有勾選了的攝像機，默認搜索到的設備是全部勾選的，單擊添加當前只用來當前焦點的設備。

分頁組件開源地址：https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo 文件名稱：dbpage

體驗地址：https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetExe https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetExe 文件名稱：bin_video_system.zip

二、功能特點

支持16畫面切換，全屏切換等，包括1+4+6+8+9+13+16畫面切換。
支持alt+enter全屏，esc退出全屏。
自定義信息框+錯誤框+詢問框+右下角提示框。
17套皮膚樣式隨意更換，所有樣式全部統一，包括菜單等。
雲台儀表盤鼠標移上去高亮，八個方位精准識別。
底部畫面工具欄（畫面分割切換+截圖聲音等設置）移上去高亮。
可在配置文件更改左上角logo+中文軟件名稱+英文軟件名稱。
封裝了百度地圖，三維切換，設備點位，鼠標按下獲取經緯度等。
堆棧窗體，每個窗體都是個單獨的qwidget，方便編寫自己的代碼。
頂部鼠標右鍵菜單，可動態控制時間CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的顯示和隱藏，支持恢復默認布局。
工具欄可以放置多個小圖標和關閉圖標。
左側右側可拖動拉伸，並自動記憶寬高位置，重啟后恢復。
雙擊攝像機節點自動播放視頻，雙擊節點自動依次添加視頻，會自動跳到下一個，雙擊父節點自動添加該節點下的所有視頻。
攝像機節點拖曳到對應窗體播放視頻，同時支持拖曳本地文件直接播放。
視頻畫面窗體支持拖曳交換，瞬間響應。
雙擊節點+拖曳節點+拖曳窗體交換位置，均自動更新url.txt。
支持從url.txt中加載16通道視頻播放，自動記憶最后通道對應的視頻，軟件啟動后自動打開播放。
右下角音量條控件，失去焦點自動隱藏，音量條帶靜音圖標。
集成百度地圖，可以添加設備對應位置，自動生成地圖，支持縮放和三維地圖，提供地圖風格選擇，共12種風格。
視頻拖動到通道窗體外自動刪除視頻。
鼠標右鍵可刪除當前+所有視頻，截圖當前+所有視頻。
錄像機管理、攝像機管理，可添加刪除修改導入導出打印信息，立即應用新的設備信息生成樹狀列表，不需重啟。
在pro文件中可以自由開啟是否加載地圖。
視頻播放可選四種內核自由切換，vlc+ffmpeg+easyplayer+海康sdk，均可在pro中設置。
可設置1+4+9+16畫面輪詢，可設置輪詢間隔以及輪詢碼流類型等，直接在主界面底部工具欄右側單擊啟動輪詢按鈕即可，再次單擊停止輪詢。
默認超過10秒鍾未操作自動隱藏鼠標指針。
支持onvif搜素設備，支持任意onvif攝像機，包括但不限於海康大華宇視天地偉業華為等，支持onvif雲台控制。
高度可定制化，用戶可以很方便的在此基礎上衍生自己的功能，支持linux系統。

三、效果圖

四、核心代碼

#include "frmconfigsearch.h"
#include "ui_frmconfigsearch.h"
#include "quiwidget.h"
#include "onviffunction.h"
#include "onvifmedia.h"

frmConfigSearch::frmConfigSearch(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmConfigSearch)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
    this->initTable();
}

frmConfigSearch::~frmConfigSearch()
{
    delete ui;
}

void frmConfigSearch::initForm()
{
    //設置默認的用戶名和密碼+本機IP,可以自行更改
    ui->txtUserName->setText("admin");
    ui->txtUserPwd->setText("admin");
    ui->cboxLocalIP->addItems(OnvifFunction::getLocalIps());

    //實例化onvif搜索,綁定信號槽
    onvifSearch = new OnvifSearch(this);
    connect(onvifSearch, SIGNAL(receiveDevice(OnvifSearch::DeviceInfo)), this, SLOT(receiveDevice(OnvifSearch::DeviceInfo)));
}

void frmConfigSearch::initTable()
{
    QList<QString> columnNames;
    columnNames << "" << "地址" << "用戶名稱" << "用戶密碼" << "廠家" << "設備地址" << "媒體地址" << "雲台地址" << "主碼流" << "子碼流";
    QList<int> columnWidths;
    columnWidths << 21 << 50 << 80 << 80 << 80 << 300 << 300 << 300 << 350 << 350;
    ui->tableWidget->setStyleSheet("QCheckBox{padding:0px 0px 0px 3px;}");

    //設置列數和列寬
    int columnCount = columnWidths.count();
    ui->tableWidget->setColumnCount(columnCount);
    for (int i = 0; i < columnCount; i++) {
        ui->tableWidget->setColumnWidth(i, columnWidths.at(i));
    }

    //設置行高
    ui->tableWidget->setRowCount(99);
    for (int i = 0; i < ui->tableWidget->rowCount(); i++) {
        ui->tableWidget->setRowHeight(i, 25);
    }

    ui->tableWidget->setHorizontalHeaderLabels(columnNames);
    ui->tableWidget->setSelectionBehavior(QAbstractItemView::SelectRows);
    ui->tableWidget->setEditTriggers(QAbstractItemView::NoEditTriggers);
    ui->tableWidget->setSelectionMode(QAbstractItemView::SingleSelection);
    //ui->tableWidget->setAlternatingRowColors(true);
    ui->tableWidget->verticalHeader()->setVisible(true);
    ui->tableWidget->verticalHeader()->setHighlightSections(false);
    ui->tableWidget->horizontalHeader()->setHighlightSections(false);
    ui->tableWidget->horizontalHeader()->setStretchLastSection(true);
    ui->tableWidget->verticalHeader()->setDefaultSectionSize(22);
    ui->tableWidget->setColumnHidden(1, true);
    ui->tableWidget->setColumnHidden(2, true);
    ui->tableWidget->setColumnHidden(3, true);
    ui->tableWidget->horizontalHeader()->setSortIndicator(1, Qt::AscendingOrder);

    //增加一個全選按鈕
    ckAll = new QCheckBox(ui->tableWidget);
    connect(ckAll, SIGNAL(stateChanged(int)), this, SLOT(stateChanged(int)));
    ckAll->move(23, 5);
    ckAll->setChecked(true);
}

void frmConfigSearch::clear()
{
    qDeleteAll(devices);
    devices.clear();
    ui->tableWidget->clearContents();
}

void frmConfigSearch::stateChanged(int arg1)
{
    for(int row = 0; row < devices.count(); row++) {
        QCheckBox *itemCk = (QCheckBox *)ui->tableWidget->cellWidget(row, 0);
        if (itemCk > 0) {
            itemCk->setChecked(arg1 != 0);
        }
    }
}

void frmConfigSearch::receiveDevice(const OnvifSearch::DeviceInfo &deviceInfo)
{
    int deviceCount = devices.count();
    QString addr = deviceInfo.addr;
    QString ip = deviceInfo.ip;

    QTableWidgetItem *itemName = new QTableWidgetItem(deviceInfo.name);
    QTableWidgetItem *itemAddr = new QTableWidgetItem(deviceInfo.addr);

    //復選框,如果勾選了全選則自動選中當前設備
    QCheckBox *itemCk = new QCheckBox(this);
    itemCk->setChecked(ckAll->isChecked());

    //取IP地址末尾位數作為排序依據
    QStringList list = ip.split(".");
    QString lastAddr = list.last();
    QTableWidgetItem *itemLastAddr = new QTableWidgetItem;
    itemLastAddr->setData(Qt::DisplayRole, lastAddr.toInt());

    ui->tableWidget->setCellWidget(deviceCount, 0, itemCk);
    ui->tableWidget->setItem(deviceCount, 1, itemLastAddr);
    ui->tableWidget->setItem(deviceCount, 4, itemName);
    ui->tableWidget->setItem(deviceCount, 5, itemAddr);

    OnvifDevice *device = new OnvifDevice(this);
    device->setDeviceUrl(addr);

    //將當前廣播搜索返回的設備信息一起打包發給設備類
    QMap<QString, QString> info;
    info.insert("addr", deviceInfo.addr);
    info.insert("ip", deviceInfo.ip);
    info.insert("name", deviceInfo.name);
    info.insert("location", deviceInfo.location);
    info.insert("hardware", deviceInfo.hardware);
    device->setDeviceInfo(info);

    devices << device;
    ui->tableWidget->sortByColumn(1);
}

void frmConfigSearch::on_btnSearchAll_clicked()
{
    clear();
    QString localIP = ui->cboxLocalIP->currentText();
    QString deviceIP = ui->txtDeviceIP->text();
    onvifSearch->search(localIP, deviceIP, false);
}

void frmConfigSearch::on_btnSearchOne_clicked()
{
    clear();
    QString localIP = ui->cboxLocalIP->currentText();
    QString deviceIP = ui->txtDeviceIP->text();
    onvifSearch->search(localIP, deviceIP, true);
}

void frmConfigSearch::on_btnMediaAll_clicked()
{
    QString userName = ui->txtUserName->text().trimmed();
    QString userPwd = ui->txtUserPwd->text().trimmed();
    QString userInfo = QString("rtsp://%1:%2@").arg(userName).arg(userPwd);

    int count = devices.count();
    foreach (OnvifDevice *device, devices) {
        //找到當前設備所在行
        QString url = device->getDeviceUrl();
        int row = -1;
        for (int i = 0; i < count; i++) {
            QString addr = ui->tableWidget->item(i, 5)->text();
            if (url == addr) {
                row = i;
                break;
            }
        }

        if (row >= 0) {
            //先設置用戶名和密碼
            device->setUser(userName, userPwd);

            //如果沒有獲取到地址則說明設備可能是 onvif1.0 重新發送1.0對應的請求數據
            device->getServices();
            if (device->getMediaUrl().isEmpty() || device->getPtzUrl().isEmpty()) {
                device->getCapabilities();
            }

            //獲取概要文件profile
            QString rtspMain, rtspSub;
            QStringList tokens = device->getMedia();
            if (tokens.count() > 0) {
                rtspMain = device->getRtspUri(tokens.at(0));
                rtspMain = rtspMain.replace("rtsp://", userInfo);

                //如果有第二個token則為子碼流
                if (tokens.count() > 1) {
                    rtspSub = device->getRtspUri(tokens.at(1));
                    rtspSub = rtspSub.replace("rtsp://", userInfo);
                }
            }

            //返回的數據添加到表格中
            QTableWidgetItem *itemUserName = new QTableWidgetItem(userName);
            QTableWidgetItem *itemUserPwd = new QTableWidgetItem(userPwd);
            QTableWidgetItem *itemMediaUri = new QTableWidgetItem(device->getMediaUrl());
            QTableWidgetItem *itemPtzUri = new QTableWidgetItem(device->getPtzUrl());
            QTableWidgetItem *itemRtspMain = new QTableWidgetItem(rtspMain);
            QTableWidgetItem *itemRtspSub = new QTableWidgetItem(rtspSub);

            ui->tableWidget->setItem(row, 2, itemUserName);
            ui->tableWidget->setItem(row, 3, itemUserPwd);
            ui->tableWidget->setItem(row, 6, itemMediaUri);
            ui->tableWidget->setItem(row, 7, itemPtzUri);
            ui->tableWidget->setItem(row, 8, itemRtspMain);
            ui->tableWidget->setItem(row, 9, itemRtspSub);
        }
    }
}

void frmConfigSearch::on_btnMediaOne_clicked()
{
    int row = ui->tableWidget->currentRow();
    if (row < 0) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("請先選中設備!", 3);
        return;
    }

    QCheckBox *itemCk = (QCheckBox *)ui->tableWidget->cellWidget(row, 0);
    if (itemCk <= 0) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("設備地址不能為空!", 3);
        return;
    }

    QString userName = ui->txtUserName->text().trimmed();
    QString userPwd = ui->txtUserPwd->text().trimmed();
    QString userInfo = QString("rtsp://%1:%2@").arg(userName).arg(userPwd);
    QString addr = ui->tableWidget->item(row, 5)->text();
    foreach (OnvifDevice *device, devices) {
        if (device->getDeviceUrl() == addr) {
            //先設置用戶名和密碼
            device->setUser(userName, userPwd);

            //如果沒有獲取到地址則說明設備可能是 onvif1.0 重新發送1.0對應的請求數據
            device->getServices();
            if (device->getMediaUrl().isEmpty() || device->getPtzUrl().isEmpty()) {
                device->getCapabilities();
            }

            //獲取概要文件profile
            QString rtspMain, rtspSub;
            QStringList tokens = device->getMedia();
            if (tokens.count() > 0) {
                rtspMain = device->getRtspUri(tokens.at(0));
                rtspMain = rtspMain.replace("rtsp://", userInfo);

                //如果有第二個token則為子碼流
                if (tokens.count() > 1) {
                    rtspSub = device->getRtspUri(tokens.at(1));
                    rtspSub = rtspSub.replace("rtsp://", userInfo);
                }
            }

            //返回的數據添加到表格中
            QTableWidgetItem *itemUserName = new QTableWidgetItem(userName);
            QTableWidgetItem *itemUserPwd = new QTableWidgetItem(userPwd);
            QTableWidgetItem *itemMediaUri = new QTableWidgetItem(device->getMediaUrl());
            QTableWidgetItem *itemPtzUri = new QTableWidgetItem(device->getPtzUrl());
            QTableWidgetItem *itemRtspMain = new QTableWidgetItem(rtspMain);
            QTableWidgetItem *itemRtspSub = new QTableWidgetItem(rtspSub);

            ui->tableWidget->setItem(row, 2, itemUserName);
            ui->tableWidget->setItem(row, 3, itemUserPwd);
            ui->tableWidget->setItem(row, 6, itemMediaUri);
            ui->tableWidget->setItem(row, 7, itemPtzUri);
            ui->tableWidget->setItem(row, 8, itemRtspMain);
            ui->tableWidget->setItem(row, 9, itemRtspSub);
            break;
        }
    }
}

void frmConfigSearch::on_btnAddAll_clicked()
{
    //找出勾選的,過濾沒有視頻流地址的
    QList<QStringList> deviceInfos;
    int deviceCount = devices.count();
    for(int row = 0; row < deviceCount; row++) {
        QCheckBox *itemCk = (QCheckBox *)ui->tableWidget->cellWidget(row, 0);
        if (itemCk > 0) {
            QTableWidgetItem *item = ui->tableWidget->item(row, 8);
            if (item > 0) {
                QString rtspMain = item->text();
                if (itemCk->isChecked() && !rtspMain.isEmpty()) {
                    QStringList deviceInfo;
                    QString userName = ui->tableWidget->item(row, 2)->text();
                    QString userPwd = ui->tableWidget->item(row, 3)->text();
                    QString ipcType = ui->tableWidget->item(row, 4)->text();
                    QString onvifAddr = ui->tableWidget->item(row, 5)->text();
                    QString mediaAddr = ui->tableWidget->item(row, 6)->text();
                    QString ptzAddr = ui->tableWidget->item(row, 7)->text();
                    QString rtspSub = ui->tableWidget->item(row, 9)->text();
                    deviceInfo << userName << userPwd << ipcType << onvifAddr << mediaAddr << ptzAddr << rtspMain << rtspSub;
                    deviceInfos << deviceInfo;
                }
            }
        }
    }

    emit addDevices(deviceInfos);
}

void frmConfigSearch::on_btnAddOne_clicked()
{
    int row = ui->tableWidget->currentRow();
    if (row < 0) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("請先選中設備!", 3);
        return;
    }

    QList<QStringList> deviceInfos;
    QTableWidgetItem *item = ui->tableWidget->item(row, 8);
    if (item > 0) {
        QString rtspMain = item->text();
        if (!rtspMain.isEmpty()) {
            QStringList deviceInfo;
            QString userName = ui->tableWidget->item(row, 2)->text();
            QString userPwd = ui->tableWidget->item(row, 3)->text();
            QString ipcType = ui->tableWidget->item(row, 4)->text();
            QString onvifAddr = ui->tableWidget->item(row, 5)->text();
            QString mediaAddr = ui->tableWidget->item(row, 6)->text();
            QString ptzAddr = ui->tableWidget->item(row, 7)->text();
            QString rtspSub = ui->tableWidget->item(row, 9)->text();
            deviceInfo << userName << userPwd << ipcType << onvifAddr << mediaAddr << ptzAddr << rtspMain << rtspSub;
            deviceInfos << deviceInfo;
        }
    }

    emit addDevices(deviceInfos);
}

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