用Python進行EV3編程

用Python進行EV3編程

您現在可以使用EV3模塊用MicroPython釋放Python編程的能量。 只需將 EV3 MicroPython 映像安裝到任何SD 卡上，然后從中啟動您的 EV3 程序塊即可立即開始編程。 切換回標准 LEGO® MINDSTORMS® EV3 固件同樣簡單。 我們還提供了完整的文檔和示例 API 代碼來幫助您入門。

如何開始：

1. 下載 EV3 MicroPython 映像並將其閃存到微型 SD 卡上
2. 將您的微型 SD 卡插入 EV3 程序塊上的 SD 卡插槽並打開它
3. 在您的計算機上下載、安裝和啟動免費的 Visual Studio Code 編輯器
4. 安裝並激活樂高教育 EV3 擴展
5. 將 EV3 程序塊連接到您的計算機並開始編碼

 

您可以在 EV3 MicroPython 文檔 PDF（以下鏈接）中找到上述步驟的詳細說明。

https://pybricks.com/install/mindstorms-ev3/installation/

 配置VSCode對pybricks模塊添加自動完成和函數提示等功能

文件准備： github下載API

gitclone：

https://github.com/pybricks/pybricks-api

將\\pybricks-api-master\pybricks-api-master\src\pybricks文件夾內容拷貝至新工程的平級目錄，

如：

...\EV3\Python\Prj\pybricks

在VSCode中用Lego Mindstorms 插件新建工程exp1，工程目錄為...\EV3\Python\Prj\exp1后，

注釋掉.vscode->settings.json->

    //"python.linting.enabled": false,
    //"python.languageServer": "None"

當前工程文件夾中創建.env文件

env文件中寫入：(根據個人路徑更改)

PYTHONPATH=...\EV3\Python\Prj\

在launch.json中加入配置項env和envfile

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        
        {
            "name": "EV3 Download and Run",
            "type": "ev3devBrowser",
            "request": "launch",
            "program": "/home/robot/${workspaceRootFolderName}/main.py",
            "interactiveTerminal": false,
            "env":{"PYTHONPATH":"${workspaceFolder}"}, "envFile":"${workspaceFolder}/.env"
        }

    ]
}

搞定