聲名轉載: https://www.cnblogs.com/BitArt/archive/2012/12/26/2833100.html
感謝這位大神!
這部分是我來添加:
6.為邏輯推導。
7.為verilg程序,i=7,輸入為8bit;i=15,輸入則為16bit。
仿真情況,輸入hex 0011,計算得 0210.
用計算器得出結果也是一致的。
使用計算器需要注意的是:
poly:CRC-16常用的的多項式x16+x12+x5+1表達式都是0x1021
init: 有的是0x0000,有的是0xffff。
refin:即輸入MSB-LSB翻轉。
refout:即輸出MSB-LSB翻轉。
xorout:即輸出結果與該值xor異或一下。
CRC-16 x16+x12+x5+1 有不同的形式,就是上述幾個值取值不同。
與計算器對比如圖:
大神的原文:
1.概述
CRC即Cyclic Redundancy Check,循環冗余校驗,是一種數字通信中的常用信道編碼技術。其特征是信息段和校驗字段的長度可以任意選定。
2.CRC校驗的基本原理:
CRC碼是由兩部分組成的,前部分是信息碼,就是需要校驗的信息,后部分是校驗碼,如果CRC碼長共n bit,信息碼長k bit,就稱為(n,k)碼,剩余的r bit即為校驗位。如:(7,3)碼:110 1001,前三位110為信息碼,1001為校驗碼。
3.校驗碼的生成規則:
1)將原信息碼左移r bit,右側補零,如 110--> 110 0000;
2)用110 0000除以g(x) (注意,使用的是模2除法,見下文),得到的余數即為CRC校驗碼;
3)將校驗碼續接到信息碼的尾部,形成CRC碼。
4.關於生成多項式g(x)
在產生CRC校驗碼時,要用到除法運算,一般來說,這是比較麻煩的,因此,把二進制信息預先轉換成一定的格式,這就是CRC的多項式表示。二進制數表示為生成多項式的系數,如下:
所有二進制數均被表示為一個多項式,x僅是碼元位置的標記,因此我們並不關心x的取值,稱之為碼多項式。(我沒研究過CRC代數推理過程,沒體會到用多項式計算的方便之處,這里要學會的就是給出生成多項式g(x),能寫出對應的二進制即可)
常見的生成多項式如下:
5.關於模2除法
模2運算就是加法不考慮進位,減法不考慮借位,
1)加法運算:
0+0=0 0+1=1 1+0=1 1+1=0
例如0101+0011=0110,列豎式計算:
0 1 0 1
+ 0 0 1 1
──────
0 1 1 0
2)減法運算:
0-0=0 0-1=1 1-0=1 1-1=0
例如0110-0011=0101,列豎式計算:
0 1 1 0
- 0 0 1 1
──────
0 1 0 1
3)乘法運算
0×0=0 0×1=0 1×0=0 1×1=1
多位二進制模2乘法類似於普通意義上的多位二進制乘法,不同之處在於后者累加中間結果時采用帶進位的加法,而模2乘法對中間結果的處理方式采用的是模2加法。例如1011×101=100111,列豎式計算:
4)除法運算:
0÷1=0 1÷1=1
多位二進制模2除法也類似於普通意義上的多位二進制除法,但是在如何確定商的問題上兩者采用不同的規則。后者按帶借位的二進制減法,根 據余數減除數夠減與否確定商1還是商0,若夠減則商1,否則商0。多位模2除法采用模2減法,不帶借位的二進制減法,因此考慮余數夠減除數與否是沒有意義 的。實際上,在CRC運算中,總能保證除數的首位為1,則模2除法運算的商是由余數首位與除數首位的模2除法運算結果確定。因為除數首位總是1,按照模2 除法運算法則,那么余數首位是1就商1,是0就商0。例如1100100÷1011=1110……110,列豎式計算:
掌握了上面的運算規則,您可以嘗試計算一個復雜一點的,如下:
如果您得到的余數結果正確,您掌握的東西就夠用了。
6.CRC-CCITT的硬件實現
CRC-CCITT的生成多項式為:
對應的二進制數就是上面復雜運算中那個除數。由剛才的計算可知,對於8 bit的數據 0xaa,它的CRC校驗碼為0001 0100 1010 0000,下面用verilog來實現,看能否得到這個結果:
要實現這一過程,仍然需要LFSR電路,參看《FPGA產生基於LFSR的偽隨機數》中關於該電路特性的介紹,如果您不需要了解原理,直接略過即可;有所改進的地方就是,可以將偽隨機數發生器看作一個Moore型狀態機,它的輸出只與當前的狀態有關;而此時利用LFSR電路,需要引入數據輸入端,輸出不僅取決於當前的狀態,還取決於輸入信號,相當於Mealy型狀態機,如下圖:
注意對比與偽隨機數產生器中該反饋支路的區別!
反饋項gr+1gr……g0為生成多項式的系數,依然是1代表存在反饋,0代表不存在反饋;此電路可以完成上述的模2除法操作,若我們要求0xaa的CRC校驗碼,則從高位到低位順序輸入0xaa共8 bit后,D15……D0中的數據即為所要求的余數,即CRC校驗位。
7.verilog描述
如果用時序電路串行實現,則8 bit數據要移位8次,就需要8個clk,效率低下,為了能在一個時鍾周期輸出結果,必須采用組合電路,當然,這是以空間換時間的方法,由於使用了for循環8次,直觀的講電路規模將擴大8倍。。。
module CRC_GEN( input rst, /*async reset,active low*/ input clk, /*clock input*/ input [7:0] data_in, /*parallel data input pins */ input d_valid, /* data valid,start to generate CRC, active high*/ output reg[15:0] crc ); integer i; reg feedback; reg [15:0] crc_tmp; /* * sequential process */ always @(posedge clk or negedge rst) begin if(!rst) crc <= 16'b0; /*觸發器中的初始值十分重要 */ else if(d_valid==1'b0) crc <= 16'b0; else crc <= crc_tmp; end /* * combination process */ always@( data_in or crc) begin crc_tmp = crc; for(i=7; i>=0; i=i-1) begin feedback = crc_tmp[15] ^ data_in[i]; crc_tmp[15] = crc_tmp[14]; crc_tmp[14] = crc_tmp[13]; crc_tmp[13] = crc_tmp[12]; crc_tmp[12] = crc_tmp[11] ^ feedback; crc_tmp[11] = crc_tmp[10] ; crc_tmp[10] = crc_tmp[9]; crc_tmp[9] = crc_tmp[8]; crc_tmp[8] = crc_tmp[7]; crc_tmp[7] = crc_tmp[6]; crc_tmp[6] = crc_tmp[5]; crc_tmp[5] = crc_tmp[4] ^ feedback; crc_tmp[4] = crc_tmp[3]; crc_tmp[3] = crc_tmp[2]; crc_tmp[2] = crc_tmp[1]; crc_tmp[1] = crc_tmp[0]; crc_tmp[0] = feedback; end end endmodule
仿真結果如下:得到的是數據0xaa和0xf0的CRC校驗碼,為驗證結果的正確性,您可以按照模2法則手工計算一下^.^
8.同樣給出一個4 bit信息位,5 bitCRC碼的(9,4)碼的程序和仿真結果,程序的流程與上述流程完全一樣:
module CRC5_GEN( input rst, input clk, input [3:0] data_in, input d_valid, output reg[4:0] crc ); integer i; reg feedback; reg [4:0] crc_tmp; always @(posedge clk or negedge rst) begin if(!rst) crc <= 5'b0; else if(d_valid==1'b0) crc <= 5'b0; else crc <= crc_tmp; end always@( data_in or crc) begin crc_tmp = crc; for(i=3; i>=0; i=i-1) begin feedback = crc_tmp[4] ^ data_in[i]; crc_tmp[4] = crc_tmp[3]; crc_tmp[3] = crc_tmp[2]; crc_tmp[2] = crc_tmp[1] ^ feedback; crc_tmp[1] = crc_tmp[0]; crc_tmp[0] = feedback; end end endmodule
后記:細心的讀者可能發現,博主對LFSR電路能完成模2求余操作的原因避而不談,不是因為不告訴您,是因為博主也不是很清楚,工科背景對數學推理實在是有點不知所雲,尤其是看到國內教材那好幾頁的公式的時候…………如果您有深入淺出的講解LFSR電路由來與應用的文章,注意是深入淺出的,請您為博主推薦,在此感謝!