樹莓派4B 64位系統使用筆記

樹莓派4b默認安裝的是32位系統，用的完全沒有問題，因為給裝的是初學者鏡像。
但是對於配備了8GB內存的版本來說，顯然不合適。
於是自己按照官方的說明燒錄了64位系統，使用方法什么的都沒有差別。
只是很多命令行的命令不能用了，其中就有調用攝像頭的命令。

目錄

• 1.源的問題
• 2.攝像頭命令不能用
• 3.把hdmi拔掉之后用VNC不能遠程桌面了
• 4.cmake報錯
• 5.從其他地方復制過來的程序,一運行，就出現Segmentation fault

下面是用到的一些問題和解決方法

1.源的問題

國內只有清華的源支持64位的版本，所以改成清華的源吧，百度上到處都是。
配的還不是raspy的源，配的是debian的源

2.攝像頭命令不能用

raspistill -o new.jpg報錯（參考https://www.cnblogs.com/dongxiaodong/p/9814119.html）

Errors:
mmal: mmal_port_event_send: event lost on port 1,0 (buffer header callback not defined)
mmal: mmal_port_event_send: event lost on port 1,0 (buffer header callback not defined)

錯誤詳情見：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=1729920

這很顯然是64位的還沒支持raspistill命令，更別說錄制視頻的了。包括xdg一系列的命令。甚至改完清華源升級之后很多rasp的命令也沒了。
從上面的論壇中突然又個靈感攝像頭就是輸出到/dev/video0而已，那用ffmpeg讀取/dev/video0不就行了。
參考：https://blog.csdn.net/win_lin/article/details/50523098
解決方法：
安裝ffmpeg：

#安裝ffmpeg
sudo apt-get install ffmpeg
#1. 攝像頭截圖
ffmpeg -i /dev/video0 -r 1 -t 4 -q:v 2 -f image2 image-%d.jpeg
#-r 每隔1s截取一張圖
#-t 一共截4s
#2.攝像頭推流
ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 \
    -c libx264 -profile:v main -preset:v fast \
    -b:v 300k -s 640x480 -r 25 \
    -an \
    -f mpegts -y "udp://192.168.0.3:12344"

#從pc上用vlc打開鏈接"udp://192.168.0.3:12344"

3.把hdmi拔掉之后用VNC不能遠程桌面了

提示：“cannot currently show the desktop”
解決方法：
設置分辨率：

sudo raspi-config 
#依次選擇2 Display Option-> 01 Resolution ->DMT Mode 16
#然后保存退出重啟就行了

4.cmake報錯

安裝opencv等報錯："problem with the cmake installation, aborting build. cmake executable is cmake"
版本不匹配，更新pip即可

sudo pip3 install --upgrade pip setuptools wheel
# 然后再安裝opencv
# pip3 install scikit-build
# sudo pip3 install opencv-python

5.從其他地方復制過來的程序,一運行，就出現Segmentation fault

很顯然運行平台不匹配，在各開源社區下載的時候，注意要眼神好點，分清楚arm64和amd64，分清楚freebsd和linux。