自動駕駛技術部_視覺3D算法工程師 所屬部門: 百度 工作地點: 北京市 招聘人數: 若干 公 司: 百度 職位類別: 技術 發布時間: 2020-10-27 工作職責: -開展國際領先的計算機3D視覺算法研發 -實現可靠穩定的軟件和硬件系統 -對接客戶需求實現產品落地 職責要求: -具有扎實的數學基礎、精通多視幾何、非線性優化、計算幾何等 -具有SLAM/VIO/單雙目回3D算法開發和系統實現經驗 -扎實的C++/python語言知識及熟練運用 -熟練使用opencv/eigen/ceres等庫 -良好的計算機視覺基礎知識和團隊協作能力，具有以下經歷優先 -頂會paper -機器學習和深度學習算法 -自動駕駛愛好者
自動駕駛技術部_SLAM算法工程師 所屬部門: 百度 工作地點: 北京市 招聘人數: 若干 公 司: 百度 職位類別: 技術 發布時間: 2021-06-08 工作職責: -負責高精地圖SLAM算法研發工作 -重點工作為基於圖像、點雲的定位及地圖重建 -負責高精地圖Visual/LiDAR SLAM算法的研發、部署 職責要求: -計算機及相關專業，碩士及以上學歷，有2年以上工作經驗 -熟悉計算機視覺、SLAM、深度學習相關基礎知識、包括並不限於多視幾何、李代數、非線性優化等 -熟悉C++，Python語言，熟悉常用的SLAM基礎庫/框架，如Ceres, ORB-SLAM, VINS-Mono, LOAM等 -具有良好的解決問題能力，良好的溝通能力和良好的團隊合作精神 -擁有較強的自我驅動和學習能力，邏輯思維能力優秀 -發表過RSS/ICRA/IROS/CVPR/ICCV/ECCV等會議論文者優先
自動駕駛技術部_感知2D算法工程師 所屬部門: 百度 工作地點: 北京市 招聘人數: 若干 公 司: 百度 職位類別: 技術 發布時間: 2021-07-20 工作職責: -負責計算機視覺或深度學習算法相關的前沿技術研發工作 -負責圖像中的目標檢測、識別、跟蹤算法研發 -負責圖像中的幾何屬性、速度估計、場景語義、行為理解等算法研發 職責要求: -自動化，電子工程，計算機等相關專業全日制碩士及以上學歷 -具有計算機視覺相關算法研發經驗，掌握圖像處理基本算法，熟悉相機模型、多視幾何、卡爾曼濾波、最優化等理論基礎 -熟悉C/C++程序開發，具有良好的編程習慣 -良好的溝通表達能力和團隊合作意識 -在相關領域會議或期刊發表論文者優先，有multi-view stereo/optical flow/calibration/SLAM/SfM工作經驗優先
自動駕駛技術部_感知3D算法工程師 所屬部門: 百度 工作地點: 北京市 招聘人數: 若干 公 司: 百度 職位類別: 技術 發布時間: 2021-07-20 工作職責: -負責激光雷達點雲的目標檢測、識別、跟蹤算法研發 -負責激光雷達點雲的場景語義理解、建模等相關算法研發 -負責camera、lidar、radar等多傳感器融合算法研發 -負責障礙物場景語義、行為意圖算法研發 職責要求: -計算機、電子、應用數學等相關專業的碩士或以上學歷，博士優先 -具有良好的機器學習的理論基礎，良好的數學基礎以及分析解決問題的能力 -理解車載LiDAR數據，具有良好的點雲幾何處理與深度學習理論基礎，在點雲檢測、分割、識別去噪、配准、場景建模與語義理解等方面有相關實踐經驗 -深入理解卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論、概率論、最優化等相關理論 -熟悉C/C ++程序開發，具有良好的編程習慣 -具有實時自動駕駛/機器人系統開發搭建與性能優化經驗 -在計算機視覺或機器人相關領域頂級會議或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等發表論文者優先 -具有良好的英文讀寫能力 -具有良好的溝通能力，良好的團隊合作精神，良好的科研精神
自動駕駛技術部_推理優化 所屬部門: 百度 工作地點: 北京市 招聘人數: 若干 公 司: 百度 職位類別: 技術 發布時間: 2021-07-20 工作職責: -負責深度學習算法通用推理引擎的開發 -負責深度學習算法在多終端工程優化和落地 -負責業務場景中不同平台的多模型復雜場景計算性能優化 職責要求: -3年以上工程優化相關經驗，碩士及以上學歷 -熟悉深度學習、圖像處理、機器學習等領域知識 -熟悉TensorRT、PaddleLite、TNN、MNN等推理工具，有開發Custom OP的經驗優先 -精通x86、ARM等指令集優化方法，精通GPU開發和優化方法，有Cuda開發經驗者優先 -熟悉多線程，異步通訊，數據存儲等技術優先 -有自研AI推理框架研發和異構算子優化經驗者優先 -有NPU芯片SDK開發經驗優先 -精通C/C++開發，並具備良好的代碼質量和風格
自動駕駛技術部_3D視覺算法工程師 所屬部門: 百度 工作地點: 北京市 招聘人數: 若干 公 司: 百度 職位類別: 技術 發布時間: 2021-07-31 工作職責: -負責研發以視覺為主的多源傳感器SFM/SLAM/MVS算法 -負責研發針對眾包制圖場景的高效三維重建算法 -三維視覺技術方向的創新和前瞻研究 職責要求: -熟練使用C/C++，具有扎實的工程實現能力 -碩士及以上學歷，計算機、自動化、數學等相關專業 -扎實的理論基礎，熟悉多視角幾何相關知識、非線性優化方法，並能靈活應用 -熟悉SFM、VSLAM、MVS等視覺重建流程，有實際開發經驗 -具備良好的團隊合作精神，具有較強發現問題和解決問題的能力 -熟悉深度學習在三維視覺領域前沿進展者加分 -具有自動駕駛、機器人高精地圖或定位相關研究經驗，並發表過高水平的論文者加分