自动驾驶技术部_视觉3D算法工程师 所属部门: 百度 工作地点: 北京市 招聘人数: 若干 公 司: 百度 职位类别: 技术 发布时间: 2020-10-27 工作职责: -开展国际领先的计算机3D视觉算法研发 -实现可靠稳定的软件和硬件系统 -对接客户需求实现产品落地 职责要求: -具有扎实的数学基础、精通多视几何、非线性优化、计算几何等 -具有SLAM/VIO/单双目回3D算法开发和系统实现经验 -扎实的C++/python语言知识及熟练运用 -熟练使用opencv/eigen/ceres等库 -良好的计算机视觉基础知识和团队协作能力，具有以下经历优先 -顶会paper -机器学习和深度学习算法 -自动驾驶爱好者
自动驾驶技术部_SLAM算法工程师 所属部门: 百度 工作地点: 北京市 招聘人数: 若干 公 司: 百度 职位类别: 技术 发布时间: 2021-06-08 工作职责: -负责高精地图SLAM算法研发工作 -重点工作为基于图像、点云的定位及地图重建 -负责高精地图Visual/LiDAR SLAM算法的研发、部署 职责要求: -计算机及相关专业，硕士及以上学历，有2年以上工作经验 -熟悉计算机视觉、SLAM、深度学习相关基础知识、包括并不限于多视几何、李代数、非线性优化等 -熟悉C++，Python语言，熟悉常用的SLAM基础库/框架，如Ceres, ORB-SLAM, VINS-Mono, LOAM等 -具有良好的解决问题能力，良好的沟通能力和良好的团队合作精神 -拥有较强的自我驱动和学习能力，逻辑思维能力优秀 -发表过RSS/ICRA/IROS/CVPR/ICCV/ECCV等会议论文者优先
自动驾驶技术部_感知2D算法工程师 所属部门: 百度 工作地点: 北京市 招聘人数: 若干 公 司: 百度 职位类别: 技术 发布时间: 2021-07-20 工作职责: -负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作 -负责图像中的目标检测、识别、跟踪算法研发 -负责图像中的几何属性、速度估计、场景语义、行为理解等算法研发 职责要求: -自动化，电子工程，计算机等相关专业全日制硕士及以上学历 -具有计算机视觉相关算法研发经验，掌握图像处理基本算法，熟悉相机模型、多视几何、卡尔曼滤波、最优化等理论基础 -熟悉C/C++程序开发，具有良好的编程习惯 -良好的沟通表达能力和团队合作意识 -在相关领域会议或期刊发表论文者优先，有multi-view stereo/optical flow/calibration/SLAM/SfM工作经验优先
自动驾驶技术部_感知3D算法工程师 所属部门: 百度 工作地点: 北京市 招聘人数: 若干 公 司: 百度 职位类别: 技术 发布时间: 2021-07-20 工作职责: -负责激光雷达点云的目标检测、识别、跟踪算法研发 -负责激光雷达点云的场景语义理解、建模等相关算法研发 -负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发 -负责障碍物场景语义、行为意图算法研发 职责要求: -计算机、电子、应用数学等相关专业的硕士或以上学历，博士优先 -具有良好的机器学习的理论基础，良好的数学基础以及分析解决问题的能力 -理解车载LiDAR数据，具有良好的点云几何处理与深度学习理论基础，在点云检测、分割、识别去噪、配准、场景建模与语义理解等方面有相关实践经验 -深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论 -熟悉C/C ++程序开发，具有良好的编程习惯 -具有实时自动驾驶/机器人系统开发搭建与性能优化经验 -在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先 -具有良好的英文读写能力 -具有良好的沟通能力，良好的团队合作精神，良好的科研精神
自动驾驶技术部_推理优化 所属部门: 百度 工作地点: 北京市 招聘人数: 若干 公 司: 百度 职位类别: 技术 发布时间: 2021-07-20 工作职责: -负责深度学习算法通用推理引擎的开发 -负责深度学习算法在多终端工程优化和落地 -负责业务场景中不同平台的多模型复杂场景计算性能优化 职责要求: -3年以上工程优化相关经验，硕士及以上学历 -熟悉深度学习、图像处理、机器学习等领域知识 -熟悉TensorRT、PaddleLite、TNN、MNN等推理工具，有开发Custom OP的经验优先 -精通x86、ARM等指令集优化方法，精通GPU开发和优化方法，有Cuda开发经验者优先 -熟悉多线程，异步通讯，数据存储等技术优先 -有自研AI推理框架研发和异构算子优化经验者优先 -有NPU芯片SDK开发经验优先 -精通C/C++开发，并具备良好的代码质量和风格
自动驾驶技术部_3D视觉算法工程师 所属部门: 百度 工作地点: 北京市 招聘人数: 若干 公 司: 百度 职位类别: 技术 发布时间: 2021-07-31 工作职责: -负责研发以视觉为主的多源传感器SFM/SLAM/MVS算法 -负责研发针对众包制图场景的高效三维重建算法 -三维视觉技术方向的创新和前瞻研究 职责要求: -熟练使用C/C++，具有扎实的工程实现能力 -硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业 -扎实的理论基础，熟悉多视角几何相关知识、非线性优化方法，并能灵活应用 -熟悉SFM、VSLAM、MVS等视觉重建流程，有实际开发经验 -具备良好的团队合作精神，具有较强发现问题和解决问题的能力 -熟悉深度学习在三维视觉领域前沿进展者加分 -具有自动驾驶、机器人高精地图或定位相关研究经验，并发表过高水平的论文者加分